Connect with us

Robot Teknolojileri

ABB, YuMi ailesinin en yeni üyesini sunar

Yayın Tarihi:

Dünyanın gerçek anlamda insan iş birliği temelli çift kollu ilk endüstri robotu YuMi®’nin başarısından sonra ABB, sektöründe öncü kabiliyetleri çok daha küçük ayak iziyle birleştiren tek kollu iş birliği temelli robotunu tanıtıyor.

ABB, tek kollu olarak geliştirdiği en yeni insan iş birliği temelli robotunun tanıtımını, Tokyo 2017 Uluslararası Robotik Sergisi’nde (iREX) yaptı. Adından da anlaşıldığı gibi işbirliği robotları üretkenliği artırmak ve müşteri eksenli üretime geçişi desteklemek için imalat ortamında insanlarla birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır. Robotun lansmanı resmi olarak 2018’de yapılacak.

Yeni robot, 2015’de küçük parça montajı için çıkarılan YuMi gibi 500 gram yük kapasitesine sahip ve kompakt yapısı ile mevcut montaj hatlarına kolayca entegre edilerek üretkenliği artırıyor. Yeni robot ayrıca yönlendirerek öğretme modu özelliğiyle operatörler için özel bir eğitim gerekmeden programlanabiliyor.

ABB Robotik ve Hareket Bölümü Başkanı Sami Atiya, “YuMi, beklentilerin üzerinde başarı gösterdi; ilk olarak küçük parça montajı için tasarlanmıştı, ama daha sonra, çeşitli işler yapabilme kabiliyetine ulaştı: örneğin sushi yapabiliyor, Rubik Kübünü çözebiliyor, hediye paketi yapabiliyor, hatta orkestra yönetebiliyor. YuMi’nin bu başarısından sonra, özellikle müşterilerin talebi yönünde geliştirilen yeni tek kollu robotumuzun da aynı başarıyı yakalayacağını kesinlikle umuyoruz” açıklamasında bulundu.

“İş birliği temelli robot portföyümüzü daha da geliştiriyoruz” diyen, ABB Robotik Direktörü Per Vegard Nerseth ise “En yeni robotumuz ‘geleceğin fabrikası’ için beklenen robottur ve müşteri eksenli üretim çağında müşterilerimize büyüyerek gelişme imkânı sunacaktır. Robotun ABB Ability™ dijital çözümleriyle birleştirilmesi, müşterilerimize fabrikalarının verimlilik ve güvenilirliğini üst seviyeye taşıma imkânı sağlayacaktır” dedi.

ABB, iREX 2017’de 29 Kasım-2 Aralık tarihlerinde, East Hall, Booth IR3-56’da yerini aldı.

Türkiye endüstrisine, alana özel, spesifik yayınlar üreten MONETA Tanıtım’ın sektörel dergilerinin editörlüğünü yapmaktayım. Yeni nesil, dinamik yayıncılık anlayışıyla, dijital ve basılı mecralarda içerik geliştirmek için çalışmaktayız.

Genel

Robotun ve Endüstri 4.0’ın atası: EL CEZERİ

Yayın Tarihi:

İslam’ın Altın Çağında çalışmalar yapan Müslüman bilim adamı ve mühendis. Sibernetiğin ilk adımlarını attığı ve ilk robotu yapıp çalıştırdığı kabul edilen El Cezeri’nin Leonardo da Vinci’ye ilham kaynağı olduğu düşünülür.

 

El Cezeri’ye ait Mey Dolum Otomatı (Fransızca: Automate verseur de vin)

El Cezerî (d. 1136, Şırnak, Cizre – ö. 1206, Cizre), tam adıyla Ebû’l İz İsmail İbni Rezzaz El Cezerî (أَبُو اَلْعِزِ إسْماعِيلِ بْنُ الرِّزاز الجزري ) İslam’ın Altın Çağında çalışmalar yapan Müslüman bilim adamı ve mühendis. Sibernetiğin ilk adımlarını attığı ve ilk robotu yapıp çalıştırdığı kabul edilen El Cezeri’nin Leonardo da Vinci’ye ilham kaynağı olduğu düşünülür.

 

Batı literatüründe M.Ö. 300 yıllarında Yunan matematikçi Archytas tarafından buharla çalışan bir güvercin yapılmış olduğu belirtilse de, robotikle ilgili bilinen en eski yazılı kayıt, Cezeri’ye âittir.

 

Dünya bilim tarihi açısından bugünkü sibernetik ve robot biliminde çalışmalar yapan ilk bilim adamı olan Cezeri’nin yaptığı otomatik makineler günümüz mekanik ve sibernetik bilimlerinin temel taşlarını oluşturmaktadır.”Mekanik Hareketlerden Mühendislikte Faydalanmayı İçeren Kitap” (El Câmi-u’l Beyn’el İlmî ve El-Amelî’en Nâfi fî Sınâ’ati’l Hiyel, Arapça: بَيْنْ اَلْعِلْمِ وَالْعَمَلِ اَلنَّافِعْ فِي صِناعَةُ الْحِيَلْ) adlı eserinde ortaya koydu. 50’den fazla cihazın kullanım esaslarını, yararlanma olanaklarını çizimlerle gösterdiği bu olağanüstü kitapta Cezeri, tatbikata çevrilmeyen her teknik ilmin, doğru ile yanlış arasında kalacağını söyler. Bu kitabın özgün kopyası günümüze kadar ulaşamadıysa da, bilinen 15 kopyasından 10’u Avrupa’nın farklı müzelerinde, 5 tanesi Topkapı ve Süleymaniye kütüphanelerinde yer almaktadır.

 

                          

Otomatik Çalışan Su Saati                              Kandil Saati

 

Kısaca Kitab-ül Hiyel adıyla bilinen eseri altı bölümden oluşur. Birinci bölümde binkam (su saati) ile finkanların (kandilli su saati) saat-ı müsteviye ve saat-ı zamaniye olarak nasıl yapılacağı hakkında on şekil; ikinci bölümde çeşitli kap kacakların yapılışı hakkında on şekil, üçüncü bölümde hacamat ve abdestle ilgili ibrik ve tasların yapılması hakkında on şekil; dördüncü bölümde havuzlar ve fıskiyeler ile müzik otomatları hakkında on şekil; beşinci bölümde çok derin olmayan bir kuyudan veya akan bir nehirden suyu yükselten aletler hakkında 5 şekil; 6. bölümde birbirine benzemeyen muhtelif şekillerin yapılışı hakkında 5 şekil yer alır.

 

Teorik çalışmalardan çok pratik ve el yordamıyla ampirik çalışmalar yapan Cezeri’nin kullandığı bir başka yöntem de yapacağı cihazların önceden kâğıttan maketlerini inşa edip geometri kurallarından yararlanmaktı. İlk hesap makinesinden asırlar önce aynı sistemle çalışan benzer bir mekanizmayı, geliştirdiği saatte kullanan Cezeri, sadece otomatik sistemler kurmakla kalmamış, otomatik olarak çalışan sistemler arasında denge kurmayı da başarmıştı.

 

Cezeri, otomatik kontrollü makinelerin ilki sayılan Jacquard’ın otomatik dokuma tezgâhından 600 yıl önce değişik haznelerdeki suyun seviyesine göre ne zaman su dökeceğine ne zaman meyve ve içecek sunacağına karar veren otomatik hizmetçiyi geliştirdi. Bazı makinelerinde hidro-mekanik etkilerle denge kurma ve harekette bulunma sistemine yönelen Cezeri, bazılarında ise şamandıra ve palangalar arasında dişli çarklar kullanarak karşılıklı etkileme sistemini kurmaya çalıştı. Kendiliğinden çalışan otomatik sistemlerden sonra su gücü ve basınç etkisinden yararlanarak kendi kendine denge kuran ve ayarlama yapan dengeyi oluşturması, Cezeri’nin otomasyon konusundaki en önemli katkısıdır.

 

Fizikçi ve mekanikçi Bediuzzaman El Cezeri’nin diğer bir eseri de Diyarbakır Ulu Camii’nin ünlü Güneş Saati’dir.

 

Devamını Oku

Genel

ROBOKAN’17 2. robot yarışması afişi ve ödülleri açıklandı.

Yayın Tarihi:

 

Robokan’17 2. robot yarışması afişi ve ödülleri açıklandı.

Okan Mekatronik Kulübü, Okan Üniversitesi bünyesinde 2012 yılında kuruldu. Mühendislik alanında girişimci, teknolojik ve üretken bir nesile öncülük edecek markalar ile gerçekleştirdiği etkinliklere, 2016 yılında bambaşka bir boyut kazandırdı ve Bilecik’ten Samsun’a Türkiye’nin dört bir yanından yarışmacıların katıldığı ROBOKAN’16 Robot Yarışması’nın ilk kez hayata geçirdi. 2 gün süren yarışma serüveninde 374 katılımcı ile 251 robota ev sahipliği yaptı ve 3 kategoride başarı gönderen yarışmacıları toplam da 15.000 TL para ödülü ile ödüllendirdi. Böyle bir yarışmayı 50 kişilik organizasyon ekibi ile hayata geçiren Okan Mekatronik Kulübü, 2017 yılında 2. kez ROBOKAN’17 Robot Yarışması’nı yapmak için kolları sıvadı. Daha büyük bir ekip, daha zengin bir kategori içeriği ve daha sağlam bir alt yapı ile… Şimdi 6 kategoride, 120 kişilik organizasyon ekibi ve günden güne büyüyen sponsorluk destekleri ile 21-22 ve 23 Nisan tarihlerinde gerçekleşecek ROBOKAN’17 Robot Yarışması’na hazırlanıyorlar. Geçmiş etkinliklerine fark yaratarak bu kez Okan Mekatronik mobil uygulaması ile yarışma sürecine yeni bir boyut kazandırıyorlar. Tüm maker yarışmacılara daha güvenli bir altyapı oluşturmak amacı ile kare barkod ile tüm kayıt ve yarışma sürecini yönetecek Okan Mekatronik Kulübü’nün düzenleyeceği; eşsiz rekabetlerin yanında, teknolojinin ve endüstrinin son gelişmelerini de takip edebileceğimiz konferanslarıyla ROBOKAN’17 Robot Yarışması için heyecanla Nisan’ı bekliyoruz.

 

 

Devamını Oku
Advertisement

Trendler