Connect with us

Aktüatörler

Çelik sertliğinde: Yüksek etki derecesiyle tam 2,5 ton

Published

on

Yazan: Lars Kühn, Uygulama mühendisi, KOLLMORGEN, Ratingen

KOLLMORGEN´ın fren modüllü doğrudan tahrikleri bobin paketlemede hissedilir derecede enerji tasarrufu sağlıyor
Yükün indirilmesinde ortaya çıkan fren enerjisi KOLLMORGEN´ın KCM-modülü tarafından geçici depolanıyor.

Solinger paslanmaz çelik servis merkezi Vogel-Bauer´de bulunan yeni bobin paketleme tesisi; günümüzde ne tür tedbirler alarak etkili biçimde enerji tasarrufu yapılabileceğini gözler önüne seriyor. Köln´lü makina üreticisi KBD Engineering tarafından yapılan makinaların verim kazancındaki aslan payını, akıllı mekanik tasarımıyla bütünüyle tahrik teknolojisi alıyor. Hali hazırda burada da KBD bobin paketleme makinasının makina akışlarını temelden itibaren verimli, yani yüksek etkili bir şekilde tasarlamak için gerekli zemini sağlıyor. Köln´lü üreticiler daha ikinci adımda; yüklerin sarkıtılmasından oluşan fren enerjisini yeniden değerlendirmek için teknoloji kullanıyor. Her iki alan için de KBD; KOLLMORGEN´ın tahrik çözümlerini kullanıyor.

Dilimleme hatlarıyla Solingen´deki Vogel-Bauer gibi paslanmaz çelik servis merkezleri, çelik fabrikalarından çıkan ve ağırlıkları on iki tona varan ana bobinleri istenilen genişliğe getiriyor. Dilimli şerit, sonunda tekrar bir bobin halinde sarılmalı ve gönderime hazır şekilde paketlenmelidir. Bunun için paslanmaz çelik işleyicileri yeni bir makinayı işletime alıyorlar, «bunlar özellikle performans ve iş güvenliği açısından tamamen yeni bir ölçüt» sözleriyle memnuniyetini dile getiriyor teknik müdür Gerald Vogel. Yeni nesil bobin paketleme makinası CVL 2000´i planlamak, inşa etmek, yapmak ve işletime aldıktan sonra anahtar teslim vermek için KBD sadece sekiz ay harcadı.

CVL 2000´in asıl görevi, turnikede bulunan ana dilimlerin sürülebilen bir bobin boşaltma arabası yardımıyla alınması ve tam konumlanmış olarak bir yerleştirme tablası üzerinde yırtılmaz plastik bantlarla çapraz olarak bağlanmasıdır. Ürünün tartılmasından sonra, büyük vakumlu emiş levhasıyla manipülatör birimi teslimata hazır hale getiriliyor ve ağırlıkları 2,5 tona ulaşan çelik bobinleri çıkararak gönderi paletlerinin üzerine istifliyor. KBD şirket müdürü Alexander Demidko´nun verdiği bilgilere göre bu iş akışında dikey Z-ekseni kilit bir rol üstleniyor, çünkü bobinlerin ağırlığını hızlı bir üretim kursu içerisinde güvenli bir şekilde kaldırıp indirmek zorundadır.

Doğrudan tahriklerin yüksek performans yoğunluğu
Tüm bunlar modern doğrudan tahriklerle gerçekleştiriliyor – hem de KOLLMORGEN serisinden Cartridge DDR motorlarla. Servo motorların rotoru kelepçe kuplajıyla direkt doğrusal eksenin bilyalı vida yatağı ile bağlıdır. Bu yapı şekli oynama boşluğunu minimuma indirirken, aynı zamanda etki derecesini de arttırıyor, bunun nedeni, eksenin ne bir şanzımana ne de kavrama elemanına ihtiyaç duymasıdır. «KOLLMORGEN ile birlikte güçlü ve kusursuz bir doğrusal birim oluşturduk» diyerek vurguluyor Alexander Demidko. Köln´den KBD Engineering´in şirket müdürü bu bağlamda aşınmanın daha az olmasını ve azalan sürtünme kayıplarını da avantaj olarak dile getiriyor. Bu özellikler daha yüksek bir etki derecesi ve daha uzun MTBF sürelerine yansıyor. Cartridge DDR motorların yüksek tork yoğunluğu; küçük tahriklerle karşılaştırıldığında 5 m/s´e kadar paketleme hızına olanak veriyor. KBD için bu makinaları daha küçük tasarlamak ve aktüatör teknolojisinin yerleşiminde genel olarak daha fazla hareket alanı elde etmek açısından, daha iyi olanaklara yol açıyor. Makinanın yerden kazandıran şekli Vogel-Bauer´de yeni bobin paketleme makinası mevcut üretime entegre edildiği için bile başlı başına bir konu oldu.

Regülatör açısından Köln´lü mühendislik uzmanları da aynı şekilde KOLLMORGEN sistemine başvururuyor ve standart parametre setleri yönünden AKD servo regülatörlerin olanaklarını sonuna kadar kullanıyorlar. «Bu maksimum özgürlük KOLLMORGEN ile uzun yıllara dayanan güçlü iş birliğimizle beraber büyüdü» sözleriyle memnuniyetini açıklıyor Demidko. «Müşterilerimiz için en iyisini kullanmalıyız, bu nedenle piyasayı dikkatle gözlemliyoruz. Yeni teknolojide tecrübe topluyoruz ve daha sonra bu bilgileri müşterilerimize aktarıyoruz.» Bu uzman bilgi aktarımı makinaların gelecekteki güvenliğini iyileştiriyor, çünkü bunun için kullanılan bileşenlerin birkaç yıl içinde üretimden kaldırılması riski bulunmuyor. Yatırım güvenliği de tek başına işlev kadar önemli.

 

Makina üretiminde kaynaklardan tasarruf
KBD aynı zamanda makinaları olabildiğince sade inşa etmeye ve malzeme kullanımında tutumlu olmaya büyük önem vermektedir. Bu iddia CVL 2000´de tasarlanan doğrudan tahrikli aktüatör teknolojisini getirdi. Son olarak Demidko´nun verdiği bilgilere göre etki derecesini – ve böylece verimi – arttırmak için gerekli her şey tasarlandı. Ve eğer bobin paketleme makinasının on tahrik aksı güne yüksek verimlilik kazandırıyorsa, o zaman frenleme enerjisinin potansiyelini ortaya çıkarmak da avantajlı olur. «Eğer başlangıçta düşük etki dereceli bir sistem işletiyor olsam, önceden potansiyelin çoğu sürtünme ısısıyla kaybedildiğinden, zaten az olan artan fren enerjisini geri kazanmak çok da mantıklı olmazdı.»

Doğrudan tahriklerin yüksek enerji verimliliği; Vogel-Bauer Edelstahl GmbH & CO. KG. firmasının üretiminde, elektrik enerjisini jeneratör etkisinden düştüğü esnada geçici bir depoya iletmesinin avantajlı olmasında belirleyici faktör. KBD bu nedenle KOLLMORGEN´ın yeni KCM-S kondensatör modüllerini kullanıyor. Bunlar; frenleme esnasında ortaya çıkan enerjiyi, bir sonraki kurs işleminde yeniden kullanılması için, geçici bir süre depolamak amacıyla tasarlanmıştır. Bu şekilde güç ihtiyacı akım piklerinin eş zamanlı yumuşatılmasıyla düşüyor. Bu temelde KCM-S modülleri doğrudan AKD servo regülatörlarin DC-ara devresine bağlı. Bu yapı depolamanın daha az kayıpla daha kolay olmasını sağlıyor. Üniteler bu nedenle çok ağır olmayan yükler için tavsiye edililiyor. Vogel-Bauer´de bobinlerin indirilmesi esnasında altı saniyenin üzerinde bir sürede 7kW değerinde bir fren enerjisi gücü ortaya çıkıyor – bu da 42 kWs demek. Kurulan iki KCM-S kondensatör modülü ile bunun 3,2 kWs´i tutulabiliyor – artı bir diğer 110 Ws AKDservo regülatörün kendi eşit akım ara devresi üzerinden geliyor.

Bu yöntem ilk bakışta saf güç verileri açısından oldukça belirsiz olabilir. Ancak depolanan fren enerjisinin boş kurs sürüşünün beslemesinde kullanılması gerçeği göz önüne alındığında, bunun için gerekli enerji ihtiyacının büyük bölümünü karşılayabilir – hem de oldukça basit bir depolama çözümü ile. «Düşük ağırlıklar nedeniyle bizim enerji tasarrufumuz yılda 300 ila 400 Euro arasında. Bu başta çok azmış gibi gelebilir, ancak karlılık ve sürdürülebilirlik açısından zaten karşılığını veriyor. Geri kazanmak daima karlıdır» diyerek vurguluyor Alexander Demidko.

Sonuç
Kısa taşıma mesafeleri, enerji tasarruflu tahrikler ve fren enerjisinin kapasitif depolanmasının bir arada oluşu, bu uygulamada makinanın enerji tüketimini konvensiyonel çözümlere kıyasla yüzde 30 ila 50 oranında düşmesine olanak sağlıyor. Burada artan verim, vakumlu tutucu bobinleri kayar bantlara göre daha itinayla taşıdığından daha yüksek verimlilik ve paketleme kalitesini de beraberinde getiriyor. Paketlemenin kalitesindeki bu kazanç; çelik bandın kenarlarının sağlam kalmasından ve kayar bandın sebep olduğu baskı izlerinin engellenmesinden görülebilir.

Türkiye'nin alanında en özel yayınlarına sahip MONETA 'nın sektörel dergi ve portallarının dijital platformlarda yönetimi katkıda bulunmaktayım. MONETA bünyesinde yeni nesil yayıncılık alanında içerik yönetimini geliştirmeye devam ediyoruz.

Aktüatörler

MecMot, üstün tasarımını stoktan teslimle güçlendiriyor

Published

on

By

Yerli üretim screwjack, linear aktuatörler ve yön değiştirici ürün gruplarıyla başta demir-çelik sektörü, savunma sanayi, havacılık ve enerji sektörü olmak üzere tüm endüstriye gelişmiş çözümler sunan MecMot, stoktan teslim hizmet şekliyle müşterilerine güç katıyor. Firma, standart tüm ürünlerinde 1-2 haftada teslimat imkanı sunuyor.

2017 yılında kurulan ve yerli screwjack üretimiyle vidalı krikonun profesyonel anlamda Türkiye’deki ilk üreticisi olan MecMot, screwjackin yanı sıra, linear aktuatörler ve yön değiştirici ürün gruplarıyla hareketin olduğu her sektöre çözüm sunuyor. Özel ölçülerde de üretim gerçekleştirebilen MecMot, standart tüm ürünlerinde müşterilerine 1-2 haftada teslimat imkanı sunuyor. Kurulduğu tarihten itibaren gösterdiği başarıyla kısa süre içerisinde hem iç pazar hem de dış pazarda büyüyen firma, başta Amerika olmak üzere Fransa, Polonya, Kazakistan, Almanya, Irak, İspanya gibi toplam 24 ülkeye ihracat gerçekleştiriyor. Katıldığı fuarlarla ticaret ağını daha da genişletmeyi isteyen firma, gelecek yıllarda Avrupa’da yer alacak bir montaj üssü kurmayı ve ihracat rakamlarını daha fazla artırmayı da hedefliyor.

Yerli üretici olarak Türkiye pazarına fiyat ve teslimat sürelerinde avantaj sağlayan marka, bu avantajın yanı sıra teknik destek hizmeti de sunuyor. Hızlı teslimat konusunda etkin bir marka olan MecMot, satış sonrası yedek parça ve servis hizmetlerinde de çok önemli avantajlar sunuyor.

Dairesel hareketi lineer hareket çevirerek yük kaldırma, baskı oluşturma gibi uygulamalarda hemen hemen tüm endüstriye güvenli ve uzun ömürlü çözümler sunan screwjackin yerli mucidi olan MecMot, diğer ürün grupları linear aktuatörler ve yön değiştirici ürünleriyle de endüstrinin çözüm ortağı olarak büyümeye devam ediyor.

Continue Reading

Aktüatörler

Elektrikli entegre servo aktüatör için büyük neden

Published

on

By

Aktüatörün dışına monte edilmiş motora sahip elektrikli çubuk aktüatör çeşitleri çok bilinen bir uygulamadır. Bu düzenleme, motor seçimine olanak tanıyan avantajı beraberinde getirir ancak boşluk gibi bir dezavantaj bulunur. Harici motor, hacmi ve taban yüz ölçümünü daha da artırır. Motoru aktüatörün içine koyarak alan kazanılabilir. Robotla taşınan cihazlar, küçük alandaki hidrolik düzenlemeler, punta kaynağı, pres bağlantısı, valf ve proses kontrolü ile sıvı dağıtımı gibi kurulumlar için idealdir. Entegre bir motor aktüatörünün başka avantajları da vardır; ancak küçük düşünmek avantajlıdır çünkü entegre motor ve aktüatör kompakt bir yapıdadır.

Tolomatic, geleneksel bir çubuk aktüatörü (motoru dışarıda olan), bir kuplör, kayış veya dişli kutusu ile bağlanan harici bir motor tarafından tahrik edilen bir vida tertibatı olarak tanımlar. Motor, aktüatör gövdesinin yanında veya sıralı olarak (ters paralel) monte edilebilir.

Öte yandan entegre bir aktüatör, dahili bir oyuk çekirdekli servo motora rijit bir şekilde bağlanmış ve bu motor tarafından tahrik edilen bir vida tertibatıdır. Mekanik aktüatör ve servo motor, tek bir montajda birleştirilir. Bu tek ünite daha sonra servo sürücü ve hareket kontrolörü ile entegre edilir.

Kompakt tasarımın nedeni, dahili servo motor ve vida tertibatının birlikte çalışma şeklidir. Servo motorun rotoru ve statoru doğrudan gövdeye yerleştirilmiştir. Somun (bilye veya makara), motordan dışarı doğru uzanan ve geri çekilen baskı borusuna bağlıdır. Motor sargıları döner ve vida milinin arka ucuna bağlanır, bu daha sonra itme borusu ile somun tertibatını yukarı ve geri hareket ettirir ve motorun içine sokar.

Aktüatör, ABB, Allen Bradley, Fanuc, Kollmorgen, Mitsubishi, Nidec, Rockwell, Siemens ve diğerleri dahil olmak üzere çeşitli geri bildirim cihazlarının kullanımı yoluyla uzun bir sürücü tedarikçileri listesiyle iletişim kurmak üzere kurulmuştur.

Avantajlar

Entegre bir aktüatör, geleneksel çubuk tipi aktüatörlerle aynı özellik setlerine ve yeteneklere sahiptir. Tolomatic IMA söz konusu olduğunda bu, silindir ve bilyalı vida seçenekleri, dönme önleme, giriş koruması ve isteğe bağlı motor frenleri dahil olmak üzere yaklaşık 30 kN’ye (7,000 lbf) kadar olan kuvvetler anlamına gelir. Entegre servo motor aktüatörlerinin bazı önemli avantajları şunlardır:

Esneklik: Entegre aktüatörler, kullanılan kontrol sisteminden bağımsız olarak mekanik formu, uyumu ve işlevi korur. Bu, mekanik düzenekleri değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırırken çoklu kontrol şemaları için daha fazla esneklik sağlayabilir. Entegre bir aktüatör, geleneksel bir aktüatör/motor kombinasyonundan daha az bileşene sahiptir. Bu da daha küçük bir genel ayak izi ve toplam ağırlık sağlar. Alt ağırlık merkezlerini ekleyin ve entegre aktüatörler, kol sonu işleme ve sürekli şok ve/veya titreşimli uygulamalar için idealdir.

Giriş koruması: Daha az mekanik bağlantı ve bağlantı elemanı, olası giriş sayısı ihtiyacını azaltır.

Verimlilik ve güvenilirlik: Geleneksel aktüatörlere göre daha az hareketli bileşene sahip entegre aktüatörler, en yüksek verimliliği ve güvenilirliği sağlar.

Konumsal doğruluk: Rijit motor bağlantısı, üstün konumsal doğruluk ve çift yönlü tekrarlı çalışma sağlar.

Hızlanma ve tepki verme: Entegre bir aktüatörde motor ve mekanik sistem arasındaki bağlantı, artan dinamik tepkiyle sonuçlanan sert bir tork iletim sistemi oluşturur.

Şok ve titreşim: Montaj yüzeyine daha yakın olan alçak ağırlık merkezi nedeniyle, entegre aktüatörler tipik olarak şok ve titreşim yüklerine karşı daha yüksek toleransa sahip olacaktır.

Uygulamalar

Entegre aktüatörler, geleneksel çubuk tipi aktüatörlerin kullanıldığı hemen hemen her uygulama için idealdir. Bu üç uygulama örneği, bir güvenlik bariyerinde kullanılan, keresteyi bir konveyör üzerinde hizalayan ve lastik sırtı uygulamak için kullanılan entegre bir aktüatörü açıklamaktadır.

Güvenlik bariyeri: Hızlı ve anında hareket

Güvenlik bariyerleri, elektrik kesintisi durumunda bile hızlı ve talep üzerine hareket etmelidir. Savunma, ulaşım ve petrokimya endüstrilerinin yanı sıra kurumsal tesisler ve havaalanları tarafından sıklıkla kullanılan bu kritik uygulama için yanıt hızı çok önemlidir. Entegre bir aktüatörün kompakt tasarımı idealdir çünkü yüzeyin altında bulunan sıkı düzeneğe uyar. Güvenlikli asansör kapıları için kontrol sistemleri tipik olarak hidroliktir, ancak yağ, işletim ve güvenlik sorunlarına neden olabilir. Elektrikli aktüatörler, hidrolik performansı da etkileyen aşırı hava koşullarına ilişkin endişelerin yanı sıra bu sorunu da ortadan kaldırır. Güvenlik kapıları bazen düşük görev döngüsü operasyonları olabilse de makaralı vida tasarımı, kapıların gerektiğinde hızlı ve anında hareket etmesini sağlar.

Kılavuz: Konveyör üzerinde hizalama

Daha fazla kereste işleyicisinin çeşitli nedenlerle elektrikli doğrusal hareket kontrolüne geçtiğini görüyoruz. Bu durumda, konveyörden aşağı inerken her panoyu kaplayan malzemenin konumunu düzeltmek için bir kereste işlemcisine ihtiyaç vardı. Amaç, daha esnek konumlandırmanın yanı sıra bakım ve kontaminasyonu azaltmaktı. Çevre toza ve enkaza eğilimliydi ve bina iklim kontrollü değildi. Giriş ve sıcaklık dalgalanması da performansı düşürdü. IMA33 entegre servo motor çubuk tipi aktüatöre geçiş, üreticinin ihtiyaçlarını karşıladı. Vidalı mil, çeşitli pano uzunluklarını ve pano hizalamasını gelişmiş doğruluk ve tekrarlanabilirlikle işlemek için gereken esnek konumlandırma yetenekleri (sonsuz çit tampon konumları) sağladı. Elektrikli aktüatör çözümü, mevcut hidrolik teknolojiden önemli ölçüde daha verimliydi (~%80’e karşı %45). Ayrıca, elektrikli aktüatör çözümü bakım gerektirmeyen ve sıvı sızıntısı olmayan bir çözümdü. Contaları, hidrolik sıvı tutma basıncına yönelik değil, sadece giriş koruması için kullanılır. IP67 derecesi, aktüatörü uygulamada nem ve tozdan korumuştur.

Lastik sırtı uygulama: Tutarlı güç ve dijital parmak izi kazanma

Lastik endüstrisi aynı zamanda geleneksel olarak hidroliğe dayanan, ancak üretkenliği artırmak için değişiklik yapmak ve ekipmanı yükseltmek isteyen, büyümekte olan önemli bir endüstridir. Lastik üreticisi, lastik muhafazalarına diş uygulamak için pnömatik hareket kontrolüne güvendi. Ancak, pnömatik sistem kesin bir kuvvet tutamadı, bu da kusurlara ve ürünün reddedilmesine neden oldu. Üretici, kalite sorununa ek olarak, işlem sırasında uygulanan kuvvetleri de kaydetmek istedi.

Üretici, kaliteyi ve veri toplamayı iyileştirmek için entegre servo motor aktüatörleri kullanarak pnömatik sistemden elektrikli sisteme geçti. Aktüatörün servo motoru, her makinenin dijital parmak izinin uygulama derecesini ve kuvvetini belirledi.

Kaynak: Tolomatic Blog

Continue Reading

Trendler

Güç Aktarım Sistemleri - Redüktörler, Rulmanlar, Motorlar, Sürücüler sitesinden daha fazla şey keşfedin

Okumaya devam etmek ve tüm arşive erişim kazanmak için hemen abone olun.

Okumaya devam et