Step motor elektrik enerjisini kinetik enerjiye dönüştüren motor çeşitlerinden bir tanesidir. İsmindeki çağrışıma uygun olarak belirli adımlar halinde çalışan step motorlar, genel olarak rotor, stator (endüktör) ve rulmandan meydana gelirken, sabit mıknatıs kutupludur. Kutup sayıları değişiklik gösterse de genelde 8 kutuplu olarak üretilirler.
Step motorların çalışma değerleri mikroişlemciler veya bilgisayarlar vasıtasıyla takip edilmektedir. Hassas pozisyonlamaya ve hız kontrolüne imkân vermesiyle öne çıkan step motorlar, düşük devirde yüksek tork üretmesiyle de tercih sebebi olmaktadır. Basit bir tasarıma sahip olan step motorların bakım ihtiyacı da minimum düzeydedir. Step motorların hassasiyetini bir motor turundaki adımlar belirler. Bir devirdeki adım sayısı ne kadar fazla olursa step motor o kadar hassas olacaktır.
Step motorların sistem içerisinde sabitlenmesi için step motor tutucu adı verilen fazladan bir aparata ihtiyaç vardır.
Step motor çeşitleri
Step motorlar yapısal farklılıkları itibariyle 3 başlık altında toplanabilir:
- Sabit mıknatıslı step motorlar
- Değişken relüktanslı step motorlar
- Hibrit step motorlar
Step motorların kullanım alanları
Step motorlar pek çok farklı uygulamada kullanılmakla birlikte genel olarak şu örnekler verilebilir:
- Yazıcılar
- CNC makinaları
- 3D yazıcılar
- Lazer kesiciler
- Tutma ve yerleştirme makinaları
- Lineer aktüatörler
- Hard diskler
