STÖBER, CiA 402 uygulamasını artık standartlaştırılmış cihaz profilinde tanımlanan tüm çalışma modlarıyla birlikte sunuyor. Hız modunun yeniden entegre edildiği CiA 402, bu sayede kullanıcıya hem kontrolör tabanlı hem de klasik sürücü tabanlı uygulamalar için hepsi bir arada çözüm sağlıyor. Özellikle mevcut makinelerin modernizasyonu için oldukça yararlı olan eksiksiz çözüm, modernizasyonu çocuk oyuncağı haline getiriyor.
Hem kontrolör tabanlı hem de sürücü tabanlı uygulamalar için uluslararası standartlara uygun cihaz profili CiA 402 ile kullanıcılar, dahil edilen kontrolör tabanlı çalışma modlarını kullanarak, bir hareket kontrolörü tarafından senkronize, döngüsel ayar değeri spesifikasyonuna sahip uygulamaları hayata geçirebiliyor. Buna ek olarak, sürücü kontrolörleri devreye alma sırasında referans verme gibi hareket görevlerini de bağımsız olarak gerçekleştirebiliyor. Öte yandan kurulumda pozisyon, hız ve tork/kuvvet için ayarlanan değerler doğru ve hassas bir şekilde hareketlere dönüştürülürken, CiA 402’nin sürücü tabanlı çalışma modları, sürücüde eksiksiz hareket hesaplaması ve tasarımı sunuyor.
Yenilikle ilgili konuşan STÖBER Yönetim Merkezi Elektroniği’nden (MCE) Lutz Augenstein, “Tahrik kontrolörlerimiz için uzun süredir cihaz profilini kullanıyoruz. Bu, müşterilerimizin işini kolaylaştırıyor ve zaman alan programlamaya artık gerek kalmıyor” diyor. Geçmişte pazarın mevcut gereksinimlerine uyum sağlayan CANopen cihaz profiline, yıllar içinde yeni çalışma modları ekleniyor. Daha eski olanlar modern makineler için artık gerekli olmadığından, birçok yeni cihaz üreticisi artık bunları uygulamıyor. Sürücünün ayarlanmış bir hız kullanılarak kontrol edilmesini sağlayan ‘Hız Modu’ ve birden fazla ekseni senkronize etmek için kullanılan ‘Enterpolasyonlu Konum Modu’ bu modlardan ikisini oluşturuyor. Augenstein, “Yukarıda bahsedilen standartlaştırılmış çalışma modları olmadan, mevcut makinelerin modernizasyonu operatörler için bir zorluk haline gelir” açıklamasında bulunuyor.
Örneğin, bir bileşen arızalıysa kullanıcılar yalnızca bu çalışma modlarını destekleyen bileşenleri sipariş edebiliyor. Aradıklarını bulamazlarsa, modern çalışma modlarına sahip kontrolörlere geçmeleri gerekiyor. Bu da genellikle kontrolörde büyük miktarda ayarlama yapılmasını gerektiriyor ve böylece gerekli programlama bilgisine sahip uzmanların yanı sıra, çok fazla zaman ve yüksek maliyet gerektiriyor. Augenstein, “Bu nedenle eski çalışma modlarını da tahrik kontrolörüne entegre ettik, bu da müşterilerimize hem kontrolör tabanlı hem de klasik tahrik tabanlı uygulamalar için hepsi bir arada çözüm sunduğumuz anlamına geliyor” diye konuşuyor.
Operatörler STÖBER’den CiA 402 için önceden yapılandırılmış tahrik kontrolörleri alıyor. Sonuç olarak, karmaşık programlamaya gerek kalmadan kontrolörlerinde yalnızca minimum ayarlama yapmaları gerekiyor. Konuyla ilgili Augenstein, “Bu, parametrelendirmeyi hızlandırıyor ve yeni bileşenler seçerken onlara daha fazla esneklik sağlıyor” diyor. Kullanıcılar, STÖBER tarafından sunulan tüm çalışma modlarını ve uygulama için standartlaştırılmış tüm parametreleri kontrolör aracılığıyla belirleyebiliyor. Bu da hangilerini kullanmak istediklerine özgürce karar verebilecekleri anlamına geliyor.