Sağlam ve dış mekan kullanımına uygun insansız araçlar üreten Roboterwerk GmbH, uçak sınıfı alüminyumdan üretilmiş, radyo kontrollü, taşınabilir, her türlü araziye uygun bir robot olan Forbot’u geliştirdi. Hem sivil hem de zorlu ortam uygulamaları için tasarlanan bu robotun tüm tasarım bileşenleri, zorlu ortam standartlarına uygunluğu korurken çok çeşitli çevre koşullarında çalışabilmesi için sağlamlaştırıldı.
Forbot’un geliştirilmesinde ise; kibrit kutusu boyutunda bir servo sürücü kullanarak 5,6 kW’a kadar tepe gücü elde etme, uzaktan kumandalı cihazlarda üstün hareket kontrolü sağlama aşırı koşullarda kullanım için yüksek hassasiyetli, zorlu ortam sınıfı robotlar tasarlama gibi zorlu makine gereksinimlerine ihtiyaç duyuluyordu.
Sadece 60x50x20 cm boyutlarındaki küçük robot, dengeli olması için yeterli ağırlığa sahip olmalı, ancak taşınabilir olması için de net ağırlığı 20 kg’a kadar çıkacak şekilde hafif olmalıydı. 6 tekerlekli robot, elektronik aksamın yer aldığı alt gövde ve çok çeşitli kullanıcı uygulamaları için özelleştirilebilen düz bir platformdan oluşuyordu. Çoğu kullanıcı tarafından hafif olması bekleniyordu; ancak robot 30 kg’a kadar yük taşıyabilmeli ve brüt ağırlığı 50 kg’a kadar çıkabilmeliydi. Robot, soğuk, karlı koşullarda ve çöl ortamlarında çalışabilmeliydi.
Forbot, zorlu ortamlarda çalışmak için manevra yapmak ve gerekli hıza ulaşmak için yüksek güç çıkışı gerektiriyordu. Ayrıca, zorlu arazilerde kendi tekerlek mesafesi üzerinde dönüş yapma yeteneği de dahil olmak üzere, öngörülemeyen koşullarda hızlı ve sorunsuz çalışma sağlamak için üstün hareket kontrolüne ihtiyaç duyuyordu. Yüksek maliyeti ve görev açısından kritik yükleri göz önüne alındığında, tüm koşullarda yüksek güvenilirliği koruması gerekiyordu.
Hareket kontrol çözümü için Gold Bee Servo Sürücü
Kompakt boyutu (35 x 30 x 14,4 mm) ve hafifliği (23 g) nedeniyle bu uygulama için iki adet Gold Bee servo sürücü seçildi. 100 V’ta 5,6 kW – 30 A’lık bir tepe çıkış gücüne sahip G-BEE, Forbot’un 30 kg’lık tam yükü olduğunda bile optimum performans sağladı. PCB üzerine monte edildiği için robota entegre edilebilirken; Elmo, PCB üzerinde ürün entegrasyonu için ayrıntılı dokümantasyon ve danışmanlık hizmetleri sunarak uygulamaya en uygun çözümü sağladı.
Elmo’nun tescilli Elmo Studio yazılımı, Gold Bee komutlarını programlamak için kullanıldı. Bu, robotun hızlı ve doğru hareket gerektiren hassas görevleri yerine getirmesini sağladı. Elmo’nun programlama dilinde komutları doğrudan denetleyiciye göndermek için bir iPhone uygulaması geliştirildi. Apple’ın dokunmatik ekran teknolojisi sayesinde navigasyon inanılmaz derecede basitlik sağladı.
Geliştirme ve pazara sunma süresini en aza indirdi
Gold Bee sürücüler, zorlu ortam uygulamaları için gereken yüksek güç yoğunluğu ve zeka ile gerekli hassas hareket, geri bildirim girişleri, programlama yetenekleri ve iletişim desteğini sağlamak için sofistike hareket kontrol döngüleri gerçekleştirebileceklerini kanıtladı. Zorlu koşullar için üretilen ExtrIQ ürün yelpazesinin bir parçası olan G-BEE sürücüler, Forbot’un tüm gereksinimlerini karşılayarak Roboterwerk’in geliştirme süresini ve pazara sunma süresini en aza indirdi.
Bu ürün için size geri dönüş yapalım
Teknik detay, fiyat bilgisi veya teklif talebiniz için formu doldurun. Talebiniz doğrudan ilgili ekibe iletilir.
