FAULHABER DualGear, tek tahrikle iki senkron hareket sağlıyor

FAULHABER tarafından geliştirilen DualGear tahrik sistemi; 32 mm çapındaki fırçasız BX4 motoru, motorun iki ucuna yerleştirilen GPT serisi metal planet redüktörlerle birleştiriyor. Konveyörler ve otonom lojistik sistemlerinin kompakt tekerlek tahrikleri için tasarlanan sistem, tek tahrik üzerinden iki senkron hareketin gerçekleştirilmesine imkân tanıyor.

FAULHABER, akıllı lojistik ve modern konveyör uygulamalarına yönelik yeni DualGear tahrik sistemini tanıttı. Kompakt bir gövde içinde motor ve iki planet redüktörü bir araya getiren sistem; sınırlı montaj alanına sahip intralojistik uygulamalarında hareket kontrolünün sadeleştirilmesini amaçlıyor.

Şirket tarafından yapılan açıklamaya göre FAULHABER DualGear, iki senkron hareketin tek tahrik ve merkezi kontrol üzerinden yönetilmesini sağlıyor. Bu yapı; sistemde ihtiyaç duyulan montaj alanının, entegrasyon çalışmalarının ve toplam sistem maliyetinin azaltılmasına katkıda bulunabilecek bir çözüm olarak konumlandırılıyor.

FAULHABER DualGear nasıl çalışıyor?

Sistemin merkezinde FAULHABER’ın BX4 ailesinden 32 mm çapında fırçasız DC motor bulunuyor. Motorun her iki ucuna, gövde çapıyla uyumlu biçimde GPT serisi metal planet redüktörler yerleştiriliyor. Böylece motorun iki tarafından mekanik hareket çıkışı alınabiliyor ve aynı tahrik sistemiyle iki senkron hareket gerçekleştirilebiliyor.

DualGear sisteminde kullanılan BX4 temel motor, 42 mm ve 68 mm olmak üzere iki farklı motor uzunluğu seçeneğiyle sunuluyor. Bu seçenekler, sistemin uygulamanın performans ve montaj alanı gereksinimlerine göre yapılandırılmasına imkân veriyor.

Motorda bulunan sinüs-kosinüs çıkış sinyalli Hall sensörleri, rotor konumunun belirlenmesinde kullanılıyor. Elde edilen konum bilgisi; doğru komütasyonun sağlanmasını ve hareketin hassas biçimde kontrol edilmesini destekliyor. FAULHABER’ın açıklamasına göre sistem, harici bir hareket kontrolörüyle birlikte kullanıldığında konumlandırma görevlerini de gerçekleştirebiliyor.

BX4 motor ailesinin genel ürün gamı; 22 ila 32 mm çap, 6 ila 48 V nominal gerilim ve farklı güç seçeneklerini kapsıyor. Ancak DualGear konfigürasyonunda kullanılacak motor ve redüktör seçiminin, uygulamadaki yük, hız, tork ve çalışma çevrimi dikkate alınarak yapılması gerekiyor.

GPT planet redüktörler üç kademeye kadar yapılandırılabiliyor

Motorun iki ucunda kullanılan GPT metal planet redüktörler, DualGear sistemi kapsamında üç kademeye kadar sunuluyor. Kademe sayısının ve redüksiyon oranının uygulamaya göre belirlenebilmesi, çıkış hızı ile tork gereksinimleri arasında uygun çalışma noktasının oluşturulmasına yardımcı oluyor.

FAULHABER’ın GPT planet redüktör ailesi kompakt boyutlarda yüksek tork aktarımı için geliştirilen, metal gövdeli ürünlerden oluşuyor. Şirket, DualGear bileşenlerinin yapıştırıcı kullanılmadan, yalnızca kaynaklı bağlantılarla birleştirildiğini belirtiyor. Bu konstrüksiyonun özellikle değişken veya darbeli yüklerle karşılaşılan hareket uygulamalarında mekanik dayanıklılığı desteklemesi hedefleniyor.

Konveyör ve otonom lojistik sistemlerine yönelik

FAULHABER DualGear; konveyör bantları, otomatik depo sistemleri ve otonom lojistik araçlarında kullanılan kompakt tekerlek tahrikleri için geliştirildi. Sistem, özellikle iki hareketin eş zamanlı olarak gerçekleştirilmesi gereken ancak motor ve kontrol bileşenleri için sınırlı alan bulunan uygulamalara odaklanıyor.

Tek motor, iki planet redüktör ve merkezi kontrol yaklaşımı; tahrik bileşenlerinin daha kompakt bir mimari içinde bir araya getirilmesini sağlıyor. Bununla birlikte sistemin kullanılacağı uygulamada gerekli tork, çıkış devri, redüksiyon oranı, görev çevrimi ve konumlandırma hassasiyeti gibi teknik değerlerin birlikte değerlendirilmesi gerekiyor.