Bosch Rexroth’tan robot uygulamaları için IndraMotion MLC otomasyon sistemi

Bosch Rexroth, farklı türde kinematiği kontrol etme yeteneğine sahip olan IndraMotion MLC kontrol sistemiyle ihtiyaçduyulan tüm hareket, robot ve lojik kontrol işlevlerini entegre ediyor.

Bosch Rexroth, HMI sistem çözümünü, robot ve hareket kontrol sistemlerini, servo sürücüler ve motorları, ambalajlama, içecek, elektronik ve otomotiv gibi çeşitli hedef sektörlerdeki robot uygulamaları için sunuyor. Farklı türde kinematiği kontrol etme yeteneğine sahip olan IndraMotion MLC kontrol sistemi, ihtiyaç duyulan tüm hareket, robot ve lojik kontrol işlevlerini entegre ediyor. Hızlı, kolay ve şeffaf veri erişimi ve tüm süreç verilerinin ortak paylaşımı, hatasız yol hesaplama imkânı sunuyor ve tüm hareketlerin mükemmel şekilde eşleşmesini sağlıyor.

Robot biliminde verimli mühendislik

Bosch Rexroth, başarılı robotik uygulamaları için, diyalog tabanlı yapılandırma araçları sunuyor. Herhangi bir programlama olmadan ilk devreye alma işlemi için robotu hareket ettirmek yeterli. IndraMotion MLC’de, robot programlama aynı zamanda IEC61131-3 standardındaki PLCopen fonksiyon blokları aracılığıyla da gerçekleştirilebiliyor. Kullanıcı tanımlı robot dönüşümleri bile doğrudan uygulanıyor. Sihirbazların yardımıyla PLC kodlarının oluşturulması, yeniden kullanılabilir ve modüler robotik uygulama yazılımlarını otomatik olarak tasarlamaya yardımcı oluyor. Açık Kaynak Mühendisliği, basit ardışık veya üst düzey dillerle (Lua, C/C++, Java or C#) her döneme uygun programlama teknolojisi elde etme olanağı sunuyor. 

Kamera sistemi entegrasyonu

Düzgün bir görüş sistemi entegrasyonuna sahip olmayan bir robot, değişen ortamlarda işe yaramaz ve kullanışsızdır.  Ekipmanın verimli bir şekilde kullanılabilmesi için, seçilen görüş sistemi otomasyon ortamına bütünüyle entegre ediliyor. Görüş verilerinin ve hareket hesaplamasının en hızlı şekilde işlenmesi için, yüksek bant genişliğine sahip Sercos’un veya Ethernet’in IndraMotion MLC’ye olan bağlantısından yararlanılıyor. Ürün kayışlarındaki hareketli toplama konumlarıyla yapılan senkronizasyon, en yüksek toplama hızlarında kusursuz şekilde gerçekleştiriliyor.

Hedef sektörler için robot uygulamaları

Örneğin; ambalaj sektöründeki üst düzey yükleyici uygulamaları, en yüksek toplama hızlarını gerektirir. Aynı zamanda, uyarlanabilen robot hareketleri de gerekir. Tek bir IndraMotion MLC, birden fazla kayışla senkronizasyon gerçekleştirerek birkaç robot kinematiğini kontrol ediyor. Bu da ürünlerden yüksek iş hacmi elde edilmesini sağlıyor. Bosch Rexroth, içecek endüstrisindeki ve hat içi lojistiğin sonundaki robot uygulamaları için de sertifikalı Safe Motion işlevlerine sahip servo motorlardan ve güçlü sürücülerden oluşan bir portföy sunuyor. Müşterilerine zorlu ortamlarda 7/24 çalışma için dayanıklı üretim ekipmanları sağlıyor.

Elektronikteki ve üretimdeki robot uygulamaları montaja, işlemeye, dağıtmaya veya test etmeye dayanır. Kinematik türünde ve farklı programlama dillerinde esneklik, yüksek talep görür. IndraMotion MLC, bu sektörde de piyasaya sürme süresini kısaltan, kolay ve sihirbaz tabanlı mühendislikle tüm bu gereklilikleri karşılıyor.

Bosch Rexroth, tamirhaneden güç aktarma mekanizmalarına ve son montaja kadar birçok otomotiv uygulaması sunuyor. Ayrıca, Tier1 üretimine ilişkin dünya çapındaki üretim tesisleri de Bosch Rexroth’un sistem çözümleriyle otomatikleştiriliyor.