Geleneksel elektronik üretimi yoğun emek gerektiren bir endüstridir. Birden fazla konveyörü içeren alma ve yerleştirme işlemleri gibi büyük miktarda doğrudan işçilik gerektiren pek çok süreç, günümüzün sık değiştirme ve yüksek verimlilik gibi üretim trendlerini zorlukla karşılayabilmektedir.
Delta, otomatik üretim ihtiyaçlarına cevap vermek için Avrupalı bir elektronik üreticisine otomatik konveyörle iş parçası alma ve yerleştirme çözümü sunmuştur. Bu çözümde ana kontrol olarak Delta Kompakt Modüler gelişmiş PLC AS serisi kullanılır. Delta AC Servo Sürücü ve Motor ASDA-A2 serisi konveyör hareketini kontrol eder. İş parçaları uygun konuma taşındığında, Servo Sürücü Entegre ASDA-MS serisine sahip Robot Kontrolörüne AS serisi tarafından bir sinyal gönderilir ve ASDA-MS serisi de Delta SCARA Robot DRS60L serisini kullanarak iş parçalarını konveyörden alıp ileri aşamalar için başka bir konveyöre yerleştirir. Alma ve yerleştirme işlemi sırasında konveyörün hareketine devam etmesi üretim verimliliğini büyük ölçüde artırır.
Delta’nın otomatik konveyör iş parçası alma ve yerleştirme çözümü, fiili uygulamada şu avantajları sunar:
Basit yapı ve kolay bakım: Bu çözümde, ana kontrol olarak Delta’nın Kompakt Modüler gelişmiş PLC AS serisi kullanılır. AS serisi, dahili CANopen iletişim ağı üzerinden, AS-FCOPM iletişim kartı ile 8 adede kadar Delta AC Servo Sürücü ASDA-A2 serisi birime pozisyon kontrolü sağlar. Talimatların kullanımıyla gerçekleştirilen eksen kontrolü, kolay bakıma ve yüksek PLC program okunabilirliğine imkan tanır. Açık endüstriyel Ethernet iletişim protokolü ile donatılmış AS serisi, kablo tesisatı hazırlığını basitleştirmek için bir Ethernet/IP kablosu üzerinden ASDA-MS serisine bağlanır ve verileri bu kablo üzerinden iletir. AS serisinin yazılımı, sistem yapılandırmasının hızlı ve kolayca yapılabilmesi için bir Delta ekipman parametre listesi ve tutarlı bir veri alışverişi arabirimi sağlar.
Sık değiştirme ve çalışma: Delta’nın SCARA Robot DRS60L serisi, yüksek yinelenebilirlik ve esnek performans özellikleri sunar. Robotik entegrasyon yazılımında, hızlı ve basit robot programlaması için çevik ortamlı DROE kullanılır. Sistem, kullanıcı tanımlı arabirimi yapılandırmak üzere çevresel cihazların sinyallerini ve verilerini de entegre eder. Daha esnek bir üretim için kullanıcılar kendi ihtiyaçlarına göre iş parçalarını kolaylıkla değiştirebilir. Son derece verimli performans: Servo Sürücü Entegre ASDA-MS serisine sahip Robot Kontrolörü, robotik kontrolü sürücü fonksiyonları ile entegre eder. DRS60L serisine özgü doğru hareket kontrolünü sağlamakla kalmayıp, sistemin gerçek zamanlı hesaplama performansını da artırır. Bu tasarım, endüstriyel robotların doğrusal olmayan karmaşık sistemlerinin gereksinimlerini eksiksiz bir şekilde karşılar ve dinamik telafi sayesinde yüksek hıza ve yüksek hassasiyete ulaşılmasını sağlar. ASDA-MS serisi, çevresel cihazların hızlı bir şekilde entegre edilebilmesi için Ethernet ve RS-485/232 haberleşme protokollerini destekler.
