Güvenlik tavizlere izin vermez: Bu, özellikle karmaşık ve beklenmedik hareketler yapabilen hafif robotlar söz konusu olduğunda, bazen aralarında çok az mesafe olan veya hiç olmadan insanlarla iş birliği yapabilen robotlar için geçerli bir kriter olarak öne çıkıyor. Bu nedenle, robot kollarının acil bir durumda veya emniyetli bir şekilde durdurulduğunda mümkün olduğunca çabuk durmaları ve güç kapatıldıktan sonra veya bir elektrik kesintisi durumunda kontrolsüz bir şekilde aşağı inmemeleri gerekiyor. Ürettiği ince ve hafif robot frenlerle gerekli güvenliği sağlayan mayr®, ROBA-servostop® Serisi ile servo motorlar için sadece endüstride değil, örneğin tıp teknolojisi alanında da robotik sektörünün yüksek taleplerine özel olarak uyarlanmış emniyet frenleri sunuyor. Konuyla ilgili konuşan Mauerstetten’deki mayr® Ürün Müdürü Bernd Kees, “Yeni standart modüler sistem sadece çeşitli kurulum durumları için yüksek derecede esneklik yaratmakla kalmıyor, aynı zamanda kullanıcılara frenlere kolay ve karmaşık olmayan bir erişim ve bireysel çözümlere cazip bir fiyat seviyesinde hızlı bir genel bakış sağlıyor. Ayrıca, frenleme torklarının tanımı, anahtarlama süreleri, kütle ataleti, acil
durdurma durumunda sürtünme işi, çeşitli uygulama koşulları altında izin verilen acil durdurma sayısı ve hatta geometrik bağlantı hakkında bilgi gibi boyutlandırma ve seçim için gerekli verilere erişim sağlıyoruz. Bu da mükemmel bir rehberlik sağlıyor” ifadelerini kullanıyor.
Entegre küçük frenler için sensörsüz izleme
Güvenilir izleme çözümleri insanların ve makinelerin güvenliği açısından önemli bir konu olarak öne çıkıyor. Daha önce küçük hava boşlukları veya montaj nedeniyle izlenmesi mümkün olmayan servo frenler, mayr® ile değişiyor. Firma, artık sensörsüz fren izleme için akıllı bir çözüm sunuyor. Sonradan takılabilen ROBA®-brake- checker kontrol modülü, akım ve voltajın genişletilmiş analizi yoluyla armatür diskinin hareketini algılıyor ve frenin hangi durumda olduğunu biliyor. Modül, anahtarlama durumunu ve kritik bobin sıcaklığını izlemenin yanı sıra; aşınma, işlevsel rezerv ve arızalar için önleyici işlev izleme de gerçekleştiriyor. Genişletilmiş bir versiyonda kullanıcıya özel bir arayüze sahip ek bir PCB ile donatılan ROBA®-brake-checker kontrol modülü, bu arayüz üzerinden anahtarlama süresi, akım, gerilim, direnç, performans ve bağıl çekim akımı hakkında veri sağlayabiliyor. Bu, artık süreçlerin de değerlendirilebileceği, süreçteki anormalliklerin hızlı bir şekilde tespit edilebileceği ve karmaşık ilişkilerden sonuçlar çıkarılabileceği ve ayrıca uzaktan bakım sistemlerine entegrasyonun mümkün olduğu anlamına geliyor.
Uygun maliyetli proses izleme için akıllı bağlantı
Torkları iletmekten ve yanlış şaft hizalamalarını dengelemekten çok daha fazlasını yapabilen mayr® Güç Aktarım’ın şaft kaplinleri, kullanıcılara ilk etapta süreçlerini ayrıntılı olarak tanıma fırsatı sunuyor. Örneğin, yeni tork ölçümlü şaft kaplini ROBA®-drive-checker; sürekli durum izleme sayesinde, prosesteki karakteristik değerleri ve anormallikleri hızlı ve güvenilir bir şekilde görünür hale getiriyor. M8 ağ bağlantısı sayesinde uzaktan bakım sistemlerine entegrasyonu kolaylıkla mümkün hale getiren ürün, sadece kestirimci bakım açısından değil, aynı zamanda bakım maliyetlerini düşürmek, teknik kusurları ve arıza sürelerini azaltmak açısından da önemli avantajlar sunuyor. Endüstriyel uygulamalar için tasarlanan ROBA®-drive-checker, sadece dış müdahalelere karşı duyarsız olmakla kalmıyor, aynı zamanda IP6X sertifikasına sahip sağlam tasarımı sayesinde yüksek işlevsel güvenilirlik sunuyor.
Kolay entegrasyon
ROBA®-DS boşluksuz disk paketi kaplininin kanıtlanmış modüler sistemindeki yeni bir bileşen olan ROBA®drive-checker’da ana unsurlar çoklu ağ geçidi ve ROBA®-drive-checker manşonundan oluşuyor. ROBA®-DS çelik disk paketi kaplini için tüm bağlantı seçenekleri mevcut olduğundan, bu uygun maliyetli proses izleme sistemi mevcut birçok uygulamaya kolayca entegre edilebiliyor. Buna ek olarak, EAS® emniyetkavramalarına bağlantıyı da mümkün kılıyor.
Optik konum işaretleyicileri ve sezgisel konfigürasyon asistanı sayesinde çoklu ağ geçidinin konumlandırılması ve yapılandırılması kolay olan ürün, dönen manşonu endüktif olarak enerjiyle besliyor, radyo bağlantısını yönetiyor ve ağdaki ölçüm ve sistem verilerini sağlıyor. Kalıcı kablosuz enerji kaynağı, pil değişimine veya şarj etmeye gerek olmadığı anlamına geliyor. Çözümün avantajlarıyla ilgili konuşan mayr® Güç Aktarım Ürün Müdürü Ralf Epple, “İki ROBA®-DS disk paketi arasına takılan manşon, torku kanıtlanmış gerinim ölçer teknolojisiyle ölçer. Kullanıcı, manşondan çoklu ağ geçidine aktarılan veriler üzerinde tam egemenliği elinde tutar. Harici bulut sistemleri veya üçüncü tarafların yazılımları gereksizdir. %100mayr® power transmission tarafından geliştirilen ROBA®-drive-checker sistemi, tek bir kaynaktan komple bir paket olarak tedarik edilir” açıklamasında bulunuyor.
