Connect with us

Frenler ve Kavramalar

Doğru servo fren seçimi ve akıllı izleme

Published

on

Servo sistemler, günümüzde çok sayıda sürücüde standarttır. Belirli bir konumu tutmak ve acil durdurma durumları için güvenlik frenleri burada önemli bir rol oynar. Doğru boyutlandırmaya ek olarak, özellikle frenler sistemlere entegre edilmiş veya çok küçükse, servo frenlerin izlenmesi hassas bir konuyu oluşturur. Şimdiye kadar bu durumlarda izlenemez olarak kabul edilen bu frenler, makineden gelen verilere odaklanılan Endüstri 4.0 zamanı için gerçek bir zorluk oluşturabilir. Teknik olarak, lider fren teknolojisi ve yenilikçi izleme çözümlerinin bir kombinasyonu ile engellerin üstesinden gelinebilir. Servo sistemler optimum şekilde güvence altına alınabilir ve bu frenlerden değerli veriler elde edilebilir.

Roba-brake-checker
Akıllı ROBA®-fren kontrol modülü, sensör kullanmadan anahtarlama durumuna ek olarak gerilim yolu artık akımı izler ve voltaj, hava boşluğu ve sıcaklıktaki güvenlik açısından kritik değişiklikleri tespit eder.

Servo frenler bugünlerde, endüstriyel robotlarda, takım tezgahlarındaki dikey eksenlerde ya da tıp mühendisliğindeki servo eksenler gibi birçok farklı uygulamada bulunabilir. Servo sistemlerin olağan tasarımı, hareketsiz durumdayken sürücünün konumunu güvenli bir şekilde tutan ve elektrik kesintisi gibi acil bir durumda güvenli bir şekilde durmasını sağlayan güvenlik frenlerini içerir. Emniyet frenlerinin doğru seçimi ve bunların genel sisteme uygun entegrasyonu, güvenilir işlev için belirleyicidir. Enerjisiz durumda kapatıldığında arıza güvenliği ilkesine göre güvenlik frenleri ilk tercihi oluşturur. Acil durdurma, elektrik kesintisi veya kablo kopması nedeniyle güç kaynağında kesinti olması durumunda dahi gerekli fren torkunu sağlarlar. Acil durdurma durumlarında emniyet frenlerinin belirlenen frenleme torkunu sağlaması için yeterli sürtünme işine gerek vardır. Bu amaç için geliştirilmiş bir sürtünme balatası ve buna karşılık gelen çelik karşı sürtünme yüzeyi gereklidir.

Servo frenler her zaman entegre değildir

Endüstride, frenin halihazırda entegre edildiği, yani diğer bileşenlerle birlikte tek bir muhafazaya monte edildiği sistemler yaygındır. Kullanıcılar, motordaki göbekli ve dişli rotorlu klasik servo frenler veya geniş iç çapa sahip balata çözümleri arasında seçim yapabilir. Bu kurulum durumu belirli zorluklar içerir. Öncelikle sıcaklık bir servo motorda 120 dereceye kadar çıkabilir. Bu yüksek sıcaklık aralığında bile güvenli ve güvenilir bir şekilde çalışabilmesi için tüm fren bileşenlerinin, bu sıcaklıklara göre tasarlanması gerekir. Motorda servo frenler tercihen ön şaft çıkış flanşına monte edilir çünkü sabit yatak burada bulunur ve sıcaklık genleşmeleri freni ciddi şekilde etkileyemez. Bununla birlikte, tanınmış üreticilerin frenleri de motorun arka tarafına kısıtlama olmaksızın entegre edilebilir çünkü burada sıcaklık genleşmeleri ve yatak boşluğu, frenlerin işlevini ve güvenilirliğini olumsuz yönde etkilemez.

Roba-servostop
Robot teknolojisinin yüksek gereksinimlerine özel olarak uyarlanmış servo motorlar için güvenlik frenleri bulunmaktadır. Kullanıcılar, motordaki rotorlu ve dişli klasik servo frenler veya doğrudan robot mafsalına takılan fren çözümleri, büyük iç çapa sahip balata çözümleri arasında seçim yapabilir.

Alternatif olarak kullanıcılar, motora modüler bir şekilde bağlanan monte edilmiş frenleri de kullanabilirler. Yüksek kaliteli servo frenler, kompakt boyutlarıyla da karakterize edilir. Sadece çok hafif değiller, aynı zamanda manyetik çalıştırma söz konusu olduğunda da son derece hızlıdırlar. Aynı zamanda yüksek performans yoğunluğu ve aşınma direnci gösterirler. Servo frenler, dinamik frenleme eylemleri sırasında izin verilen yüksek sürtünme çalışmaları ile kullanıcıları cezbeder. Servo sürücüler için, normal olarak 3:1 veya daha küçük yük kütle oranları (yük/motor) iyi kontrol özellikleri ve yüksek dinamikler yararına seçilir. Tanınmış üreticilerin frenlerinde, izin verilen yüksek sürtünme çalışması ve sürtünme gücü değerleri, 30:1 ve daha fazla yük kütle oranlarının mümkün olduğu anlamına gelir.

Harici olarak monte edilen bu frenlerle, alışıldığı gibi mikro siviç veya mesafe sensörü ile durum izleme de genellikle mümkündür.

Entegre servo frenler gerçekten izlenemezler mi?

Entegre frenlerde durum farklıdır. Önceden; kurulum durumu, çalışma sıcaklıkları ve son derece küçük hava boşlukları nedeniyle anahtarların veya sensörlerin kullanılması mümkün olmadığı için izlenemez olarak kabul edildi. Bu, artan makine ağları göz önüne alındığında bir endişe kaynağıdır.

Servo sistemin kontrol ve düzenleme elektroniği, genel sistemin durumuyla ilgili sonuçlara varılmasına izin veren veriler sağlar. Ancak güvenlik freninin kendisi sessiz kalır. Kapalı sistemlerde bile frenden alınan veriler çok yardımcı olacaktır. Örneğin kestirimci bakıma olanak sağlar ya da balatası hizmet ömrünün sonuna ulaşırsa, akıllı izleme zamanında uyarı sağlayabilir. Bakım tarihi, daha sonra genel işletim süreci açısından uygun olan bir zaman aralığı için uzun vadeli olarak programlanabilir. Bu nedenle izleme, servo sürücülere entegre edilmiş bu güvenlik frenleri için de çok faydalıdır.

Sensörsüz izleme: Emniyetli ve güvenilir

Mayr, güç aktarımı alanında emniyet frenlerinin izlenmesini sağlayan akıllı ROBA-brake-checker modülü ile tam olarak bu olanakları sunar. Sensörler olmadan çalışır ve bunun yerine akım ve gerilimi analiz ederek armatür diskinin hareketini algılar ve frenin hangi durumda olduğunu bilir. Anahtarlama durumu sıcaklık ve aşınmaya ek olarak, çekme mesafesini veya çekme kuvvetini, yani mıknatısın hala freni bırakıp bırakamayacağını da izler. Çekme kuvveti sınırına ulaşıldığında, ROBA-brake-checker, fren için belirli bir çalışma süresinin hala mümkün olması için yeterince erken bir uyarı sinyali yayar. Bu süre zarfında çalışma sürecine uyumlu, hedeflenen bir şekilde bakım mümkündür. Bu da daha yüksek sistem kullanılabilirliği sağlar. Daha ileri bir PLC modülü ile birlikte kullanıldığında, uygun bir arayüz aracılığıyla uzaktan bakım sistemine de entegre edilebilir. Bu, servis sürelerini ve maliyetlerini daha da azaltır.

Yine de hasar meydana gelirse, ROBA-brake-checker kullanıcılara önemli ölçüde daha iyi analiz seçenekleri sunar. Temassız sensör kullanımı gibi önceki çözümlerde, kullanıcılar yalnızca arızayı görebilir ancak hatanın neden oluştuğunu bilemezler. Ancak, ROBA-brake-checker kullanılarak ilerlemeler görünür hale getirilir ve hata analizi kullanılabilir ve diğer kullanıcı sistemlerine aktarılabilir. Arızalardan ve normal çalışmadan elde edilen tüm bu veriler, gelecekteki iyileştirmeler ve optimizasyonlar için değerli girdiler sağlar.

Kanıtlanmış ROBA-stop®-M motor freni, servo motorun B yatağında güvenilir şekilde çalışır.

Geleceğin ağ bağlantılı makinelerine uygunluk mümkün

Servo sistemler için doğru freni seçmek birkaç faktöre bağlıdır. İdeal olarak, fren konsepti güvenlik ve güvenilirlik için belirleyici olan tüm faktörleri hesaba katar. Bu faktörler, her şeyden önce sıcaklıklardan ve dış etkilerden bağımsız olarak çalışan güvenilir mekanikleri içerir. Daha sonra sürtünme balatası malzemesinin seçimi, acil durdurma durumlarında bile tüm hizmet ömrü boyunca sürekli olarak yüksek bir frenleme torku sağlanmasında önemli bir rol oynar. Yeni, akıllı izleme teknolojisi konsepti tamamlıyor ve entegre veya çok küçük servo frenleri bile geleceğin ağ bağlantılı makinelerine uygun hale getiriyor. Bu fren teknolojisi 4.0 sayesinde mümkün oluyor.

Türkiye'nin alanında en özel yayınlara sahip medya grubu MONETA'nın sektörel dergi ve portallarının yönetimine katkıda bulunmaktayım. MONETA bünyesinde yeni nesil yayıncılık anlayışıyla içerik yönetimini geliştirmeye devam ediyoruz.

Frenler ve Kavramalar

Robotik ve otomasyonda standartları belirleyen güvenilir frenler

Published

on

By

[voiserPlayer]
Robot frenlerine yönelik geliştirdiği yeni standart modüler sistemiyle sadece daha fazla esneklik ve yönlendirme sunmakla kalmayan, aynı zamanda cazip fiyatlı çözümlerin temelini oluşturan mayr®; akıllı, iletişim kurabilen fren ve kaplinlerin proses izleme için nasıl akıllıca kullanılabileceğini, bu sayede maliyetleri düşük tutarken tahrik hattını endüstri 4.0 için nasıl hızlandırabileceğini SPS 2023’te sergiledi.

Güvenlik tavizlere izin vermez: Bu, özellikle karmaşık ve beklenmedik hareketler yapabilen hafif robotlar söz konusu olduğunda, bazen aralarında çok az mesafe olan veya hiç olmadan insanlarla iş birliği yapabilen robotlar için geçerli bir kriter olarak öne çıkıyor. Bu nedenle, robot kollarının acil bir durumda veya emniyetli bir şekilde durdurulduğunda mümkün olduğunca çabuk durmaları ve güç kapatıldıktan sonra veya bir elektrik kesintisi durumunda kontrolsüz bir şekilde aşağı inmemeleri gerekiyor. Ürettiği ince ve hafif robot frenlerle gerekli güvenliği sağlayan mayr®, ROBA-servostop® Serisi ile servo motorlar için sadece endüstride değil, örneğin tıp teknolojisi alanında da robotik sektörünün yüksek taleplerine özel olarak uyarlanmış emniyet frenleri sunuyor. Konuyla ilgili konuşan Mauerstetten’deki mayr® Ürün Müdürü Bernd Kees, “Yeni standart modüler sistem sadece çeşitli kurulum durumları için yüksek derecede esneklik yaratmakla kalmıyor, aynı zamanda kullanıcılara frenlere kolay ve karmaşık olmayan bir erişim ve bireysel çözümlere cazip bir fiyat seviyesinde hızlı bir genel bakış sağlıyor. Ayrıca, frenleme torklarının tanımı, anahtarlama süreleri, kütle ataleti, acil

durdurma durumunda sürtünme işi, çeşitli uygulama koşulları altında izin verilen acil durdurma sayısı ve hatta geometrik bağlantı hakkında bilgi gibi boyutlandırma ve seçim için gerekli verilere erişim sağlıyoruz. Bu da mükemmel bir rehberlik sağlıyor” ifadelerini kullanıyor.

Entegre küçük frenler için sensörsüz izleme

Güvenilir izleme çözümleri insanların ve makinelerin güvenliği açısından önemli bir konu olarak öne çıkıyor. Daha önce küçük hava boşlukları veya montaj nedeniyle izlenmesi mümkün olmayan servo frenler, mayr® ile değişiyor. Firma, artık sensörsüz fren izleme için akıllı bir çözüm sunuyor. Sonradan takılabilen ROBA®-brake- checker kontrol modülü, akım ve voltajın genişletilmiş analizi yoluyla armatür diskinin hareketini algılıyor ve frenin hangi durumda olduğunu biliyor. Modül, anahtarlama durumunu ve kritik bobin sıcaklığını izlemenin yanı sıra; aşınma, işlevsel rezerv ve arızalar için önleyici işlev izleme de gerçekleştiriyor. Genişletilmiş bir versiyonda kullanıcıya özel bir arayüze sahip ek bir PCB ile donatılan ROBA®-brake-checker kontrol modülü, bu arayüz üzerinden anahtarlama süresi, akım, gerilim, direnç, performans ve bağıl çekim akımı hakkında veri sağlayabiliyor. Bu, artık süreçlerin de değerlendirilebileceği, süreçteki anormalliklerin hızlı bir şekilde tespit edilebileceği ve karmaşık ilişkilerden sonuçlar çıkarılabileceği ve ayrıca uzaktan bakım sistemlerine entegrasyonun mümkün olduğu anlamına geliyor.

Uygun maliyetli proses izleme için akıllı bağlantı

Torkları iletmekten ve yanlış şaft hizalamalarını dengelemekten çok daha fazlasını yapabilen mayr® Güç Aktarım’ın şaft kaplinleri, kullanıcılara ilk etapta süreçlerini ayrıntılı olarak tanıma fırsatı sunuyor. Örneğin, yeni tork ölçümlü şaft kaplini ROBA®-drive-checker; sürekli durum izleme sayesinde, prosesteki karakteristik değerleri ve anormallikleri hızlı ve güvenilir bir şekilde görünür hale getiriyor. M8 ağ bağlantısı sayesinde uzaktan bakım sistemlerine entegrasyonu kolaylıkla mümkün hale getiren ürün, sadece kestirimci bakım açısından değil, aynı zamanda bakım maliyetlerini düşürmek, teknik kusurları ve arıza sürelerini azaltmak açısından da önemli avantajlar sunuyor. Endüstriyel uygulamalar için tasarlanan ROBA®-drive-checker, sadece dış müdahalelere karşı duyarsız olmakla kalmıyor, aynı zamanda IP6X sertifikasına sahip sağlam tasarımı sayesinde yüksek işlevsel güvenilirlik sunuyor.

Kolay entegrasyon

ROBA®-DS boşluksuz disk paketi kaplininin kanıtlanmış modüler sistemindeki yeni bir bileşen olan ROBA®drive-checker’da ana unsurlar çoklu ağ geçidi ve ROBA®-drive-checker manşonundan oluşuyor. ROBA®-DS çelik disk paketi kaplini için tüm bağlantı seçenekleri mevcut olduğundan, bu uygun maliyetli proses izleme sistemi mevcut birçok uygulamaya kolayca entegre edilebiliyor. Buna ek olarak, EAS® emniyetkavramalarına bağlantıyı da mümkün kılıyor.

Optik konum işaretleyicileri ve sezgisel konfigürasyon asistanı sayesinde çoklu ağ geçidinin konumlandırılması ve yapılandırılması kolay olan ürün, dönen manşonu endüktif olarak enerjiyle besliyor, radyo bağlantısını yönetiyor ve ağdaki ölçüm ve sistem verilerini sağlıyor. Kalıcı kablosuz enerji kaynağı, pil değişimine veya şarj etmeye gerek olmadığı anlamına geliyor. Çözümün avantajlarıyla ilgili konuşan mayr® Güç Aktarım Ürün Müdürü Ralf Epple, “İki ROBA®-DS disk paketi arasına takılan manşon, torku kanıtlanmış gerinim ölçer teknolojisiyle ölçer. Kullanıcı, manşondan çoklu ağ geçidine aktarılan veriler üzerinde tam egemenliği elinde tutar. Harici bulut sistemleri veya üçüncü tarafların yazılımları gereksizdir. %100mayr® power transmission tarafından geliştirilen ROBA®-drive-checker sistemi, tek bir kaynaktan komple bir paket olarak tedarik edilir” açıklamasında bulunuyor.

Continue Reading

Frenler ve Kavramalar

Mayr’den güvenilir ve hızlı dikey eksen duruşları (linearstop)

Published

on

By

[voiserPlayer]

Lineer hareketler için yeni elektromanyetik güvenlik freni ROBA®-linearstop’u sunan Mayr, güvenilir ve hızlı dikey eksen duruşlarıyla elektrikli tahriklerin güvenlik frenlerine artan ihtiyacını karşılıyor.

Endüstriyel uygulamalarda elektrikli motorlar giderek daha popüler hale geliyor. Daha fazla fabrika binasında, hidrolik veya pnömatik sistemler yerini elektrikli tahriklerle değiştiriyor ve burada güvenilir güvenlik frenlerine olan ihtiyaç artıyor. Yeni elektromanyetik lineer fren ROBA®-linearstop ile mayr® Güç Aktarım, artık yüksek tutma kuvvetleri ile güvenilir bir güvenlik sistemi sunuyor. Aynı zamanda, dinamik fren yapabilen ve kısa anahtarlama süreleri ile kullanıcıları ikna eden bir sistem olarak öne çıkıyor.

Ayrı rod çubuklar veya piston çubukları ya da kılavuz raylar üzerinde etkisi olan güvenlik frenleri, lineer hareketleri korumak için sıkça kullanılır. Uygulamaya bağlı olarak yüksek tutma kuvvetlerine ulaşan pnömatik veya hidrolik açılır frenler sıkça bu amaçla kullanılır. Ancak tahrik milleri günümüzde giderek daha fazla elektrikli motorlarla donatılmaktadır. Sadece elektrikli sistemler koruma amaçlı da trend haline gelmiştir. 

Konuyla ilgili konuşan mayr® Güç Aktarım’ın Mauerstetten’deki Ürün Yöneticisi Bernd Kees, “Elektrikli açılır lineer güvenlik frenleri olan tek üreticiyiz” diyor. Bu da frenlerin güvenlik prensibine göre çalıştığı anlamına geliyor. Fren kuvvetini itme yayları aracılığıyla üretiyor ve enerjisiz durumda kapanıyor. Yeni elektromanyetik ROBA®-linearstop frenlerinin serisi, 70 ila 17.000 N arasında kuvvetler sunan farklı boyutlar içeriyor.

ROBA®-linearstop, kompakt bir fren ünitesi olarak, mevcut makineler ve sistem tasarımlarına kolayca, hızlı bir şekilde ve karmaşık ayarlama işlemi gerektirmeden entegre edilebilir.

Sadece sıkma üniteleri değil

Bernd Kees, “Piyasada bulunan çoğu lineer fren, aksları sabit bir şekilde tutmak için tasarlanmış ve güvenli bir şekilde durmalarını sağlamak amacıyla kullanılmıştır” diye açıklıyor. Ancak, bakım veya üretim sürecinin başlangıcında, yükün mekanik lineer fren üzerine aktarılmasının gerçekleşmemiş olabileceğini unutmamak gerekiyor. Ayrıca, bu süreçler sırasında asılı yükün altında kişiler bulunabilir. Eğer tahrik tamamen bu çalışma koşullarında başarısız olursa, lineer fren yükün güvenilir yavaşlatılmasından sorumlu olur. İşte bu nedenle mayr® Güç Aktarım tarafından üretilen güvenlik frenleri, bu tür dinamik frenleme durumları için tasarlanıyor. Şirket, frenleri 2006/42/EC makine talimatına göre bir güvenlik bileşeni olarak tip incelemesine tabi tutuyor.

Kısa anahtarlama süreleri ve güvenilir durum izleme

Özellikle dikey eksende, insanların ve makinelerin güvenliği için kısa durma mesafeleri önemlidir. Fren anahtarlama süreleri, frenleme mesafesi için belirleyicidir; çünkü fren kapanana kadar serbest düşüş süresi ve fren kuvvetinin etki etmeye başladığı süre boyunca, kütle ek olarak hızlanır. Yeni elektromanyetik lineer frenler bu nedenle kısa anahtarlama süreleri ile etkileyicidir. Bernd Kees, “Daha önceki ürünlerle karşılaştırıldığında, frenlerimiz 10 kat daha hızlı anahtarlama yapar” diyor. Ancak, maksimum güvenlik, projeksiyonlu anahtarlama sürelerinin hizmet ömrünün tamamı boyunca garanti edilmesi durumunda elde edilir. Bu nedenle güvenilir anahtarlama durumu izleme önemlidir. Yeni elektromanyetik ROBA®-linearstop frenlerinde kontrol modülü bu amaçla kullanılır. Daha büyük frenlerde proximity sensör ile izleme de mümkündür.

Boşluksuz güvenlik freni ROBA®-guidestop, dikey eksende hareket eden kütlelere doğrudan etki eder. Bu nedenle yüksek bir güvenlik seviyesi sağlar ve insanların tehlike riskini en aza indirir.

Gelecek: Kılavuz raylar için yeni çözümler

Piston çubukları için lineer frenlerin yanı sıra, şu anda profil rayları için elektrikli güvenlik frenleri üzerinde de çalışan mayr® Güç Aktarım, boyutları 25 ila 45 arasında değişen yeni ROBA®-guidestop ray frenlerini yakın zamanda pazara sunmaya hazırlanıyor.

Continue Reading

Trendler

Güç Aktarım Sistemleri - Redüktörler, Rulmanlar, Motorlar, Sürücüler sitesinden daha fazla şey keşfedin

Okumaya devam etmek ve tüm arşive erişim kazanmak için hemen abone olun.

Okumaya devam et