Aktüatörler

Marmaray Projesinde rota teknik imzası

Yayın Tarihi:

9 sene önce

23 Temmuz 2014

Yazar:

Yayın Görüntüleme: 2.099

Bosch Rexroth ana bayisi Rota Teknik A.Ş. ile Japon TAISEI ve ANEL firmasının ortak olarak geliştirdiği “Marmaray Tünel Havalandırma Elektropnömatik Kontrol Sistemi” başarıyla devreye alındı.

Son yıllarda büyük bir ivme kazanan inşaat sektörü, modern iş yerleri ve konutlar, yeni ve genişletilmiş yolların yanı sıra hızlı trenler ve metro hatlarının gelişimini de hızlandırıyor. Ulaştırma alanında özellikle raylı sistem yatırımlarının arttığı günümüzde Marmaray, bu projelerin en büyüğü olarak öne çıkıyor.

Proje, Avrupa yakasında bulunan Halkalı ile Asya yakasında bulunan Gebze ilçelerini kesintisiz, modern ve yüksek kapasiteli bir banliyö demiryolu sistemiyle bağlayacak olan İstanbul’daki banliyö demiryolu sisteminin iyileştirilmesine dayanıyor. İstanbul Boğazı’nın her iki yakasındaki demiryolu hatları, İstanbul Boğazı’nın altından geçecek olan bir demiryolu tünel bağlantısıyla birbirine bağlanıyor.

Dünyadaki en büyük ulaşım altyapı projelerinden birisi olan Marmaray projesinde, iyileştirilmiş ve yeni demiryolu sisteminin tamamı, yaklaşık 76 km uzunluğundadır. Ana yapılar ve sistemler, batırma tüp tünel, delme tüneller, aç-kapa tüneller, hemzemin yapılar, üç yeni yeraltı istasyonu, 37 yerüstü istasyonu (yenileme ve iyileştirme), işletim kontrol merkezi, sahalar, atölyeler, bakım tesisleri, yerüstüne inşa edilecek olan yeni bir üçüncü hat dahil olmak üzere, mevcut hatların iyileştirilmesi, tamamen yeni elektrikli ve mekanik sistemler ve temin edilecek olan modern demiryolu araçlarını kapsıyor.

Marmaray Projesinin en kritik öğelerinden biri de; Bosch Rexroth ana bayisi Rota Teknik A.Ş. ve Japon TAISEI ile ANEL firmalarının ortak olarak geliştirdiği “Havalandırma ve Duman Kontrol Sistemi”dir.

Sistemin kurulum amacı:

Yolcu ve personel için konfor sağlaması,

Ekipmanlarda yoğuşmanın engellenmesi,

Trenlerin oluşturduğu sıcaklığın ortamdan uzaklaştırılması,

Trenlerin oluşturduğu basıncın (piston etkisinin) yönetilmesi ve

Yangın esnasında oluşan dumanın kontrol edilmesi ve uzaklaştırılmasıdır.

Tünel içinde hızla giderken tren, basit olarak bir şırınga ve içindeki pistona benzetilebilir. Tren tünelde ilerlerken ön taraftaki havayı sıkıştırır, arka tarafta ise vakum oluşturur. Geliştirilen elektropnömatik kontrol sistemi, normal koşullarda trenlerin sefer sırasında yarattıkları piston etkisi ile oluşan sıcak havanın ortamdan uzaklaştırılmasını, taze ve temiz havanın tünel içine çekilmesi için havalandırma şaftları damper kapaklarının açıklığının kontrol edilmesini ve trenin arkasında oluşan vakum etkisinin giderilmesini sağlar. Trenlerin program dışı durdurulması durumunda ise tünel havalandırma fanları, trenin piston etkisiyle oluşturduğu havalandırmayı sağlayacak şekilde çalıştırılır. Bunu sağlamak için istasyon çevresindeki fanların bir kısmı taze hava üfleme modunda, bir kısmı da egzoz atışı modunda çalışacak şekilde programlanmıştır. Tünel ve istasyonlarda yangın, raydan çıkma, yanıcı maddelerin saçılması gibi tehlikeli durumlar oluştuğunda ise, tüm havalandırma sistemi acil durumun oluştuğu bölgeye temiz hava vererek, zararlı gazları ve dumanı uzaklaştırır. Bu şekilde insanların güvenli tahliyesi ve itfaiyenin müdahalesi için sıcaklık kontrol altına alınmış olur.

Projede, sıcak havanın tünelden uzaklaştırılması, yerine taze ve temiz havanın verilmesi tünelle bağlantılı istasyon ve havalandırma binalarıyla sağlanmaktadır.

Sistem Elemanları

Marmaray Pnömatik Damper Kontrol Sistemi; Kompresör Odaları, Hava Hazırlama Üniteleri, Elektro-Pnömatik Kontrol Panoları ve Damper Aktuatörleri olmak üzere 4 ana gruptan oluşmaktadır.

Bu projede tünelle bağlantılı 3 adet istasyon ve 3 adet havalandırma binası bulunmakta ve her istasyon/havalandırma dairesinde, en az 2 adet kompresör, 2 adet filtreleme ve hava kurutma hattı, 2 adet hava tankı bulunmaktadır.

Üretimi Rota Teknik tarafından yapılan Elektropnömatik Kontrol Panosu sayısı pnömatik ve elektrik olmak üzere 44 adettir. Bu panoların içerisinde kullanılan ve 150’ye yakın damper aktuatörünü kontrol eden elektropnömatik valfler, binlerce fittings ve yüzlerce metre hortum ile her pano öncesinde yerleştirilen şartlandırıcı ünitelerinde kullanılan ağır seri filtre, regülator ve yağlayıcılar da yine malzeme seçiminde tercih edilen Rexroth kalitesiyle çalışmasını güvenle sürdürür.

Basınçlandırılmış hava, bakır boru hatları vasıtasıyla kullanılacağı bölgedeki şartlandırıcı gruplarına iletilir ve PLC vasıtasıyla – acil durumlarda manuel olarak- Elektro-Pnömatik Pano üzerinden istenen kontrol sağlanmış olur.

Sistemdeki tüm Rexroth marka pnömatik valfler Rota Teknik tarafından ISO 5599-1 standartındadır. Kullanılan tüm malzemeler işlevselliğinin yanı sıra, bakım/arıza zamanlarını düşürecek özellikte seçilmiş veya bunu sağlayacak şekilde sisteme montajları gerçekleştirilmiştir.

Sistemin Çalışma Prensibi

İstasyon ve havalandırma binalarında bulunan damper grupları tamamen bir jaluzi prensibiyle dilimlerin hareketini sağlayan pnömatik aktuatörler vasıtasıyla tam açık veya tam kapalı pozisyonda çalışabilir. Sistemin çalışması, başta belirtilen çalışma şartlarının tüm kombinasyonlarını merkezi otomatik kumanda sistemi vasıtasıyla elektropnömatik kumanda panoları üzerinden sağlar.

Sistemde kullanılan tüm Rexroth valflerin boyutları ve bakır boru çapı hesapları, konsept dizayndan farklı olarak damperlerin açılma sürelerini ve basınç düşümlerini minimum seviyeye çekecek şekilde –saha şartları da gözetilerek- yeniden hesaplanmıştır. Kompresör dairesi ve damper gruplar arasındaki mesafelerin uzak olması ve aynı grup damperlerin farklı lokasyonlarda olması gibi yerleşim sorunları, saha şartlarının yeniden ele alınmasıyla son haline getirilmiştir. Rota Teknik mühendislik ekibinin yaklaşık 3 ay süren mühendislik ve tasarım, devreye alma çalışmaları ve testler sonucunda tüm sistem, istenen hızlarda ve en düşük basınç düşümleriyle çalışarak başarıyla devreye alınmıştır.

Daha fazla bilgi için www.boschrexroth.com.tr adresini ziyaret edebilirsiniz.

Sorularınız ve ürün talepleriniz için bize yazın!

Makale veya haberde geçen ürünler hakkında bilgi almak ve talepte bulunmak için destek@uretimtek.com adresimize yazabilirsiniz.

Modüler ve ölçeklendirilebilir trendler ambalaj sektörünü daha gelişmiş hale getiriyor

Dassault Systèmes’ten 3DXCITE hamlesi

Mesut Kul

Türkiye'nin alanında en özel yayınlarına sahip MONETA 'nın sektörel dergi ve portallarının dijital platformlarda yönetimi katkıda bulunmaktayım. MONETA bünyesinde yeni nesil yayıncılık alanında içerik yönetimini geliştirmeye devam ediyoruz.

Devamını Oku

Aktüatörler

MecMot, üstün tasarımını stoktan teslimle güçlendiriyor

Yayın Tarihi:

1 sene önce

27 Temmuz 2022

Yazar:

Editor

Yayın Görüntüleme: 869

Yerli üretim screwjack, linear aktuatörler ve yön değiştirici ürün gruplarıyla başta demir-çelik sektörü, savunma sanayi, havacılık ve enerji sektörü olmak üzere tüm endüstriye gelişmiş çözümler sunan MecMot, stoktan teslim hizmet şekliyle müşterilerine güç katıyor. Firma, standart tüm ürünlerinde 1-2 haftada teslimat imkanı sunuyor.

2017 yılında kurulan ve yerli screwjack üretimiyle vidalı krikonun profesyonel anlamda Türkiye’deki ilk üreticisi olan MecMot, screwjackin yanı sıra, linear aktuatörler ve yön değiştirici ürün gruplarıyla hareketin olduğu her sektöre çözüm sunuyor. Özel ölçülerde de üretim gerçekleştirebilen MecMot, standart tüm ürünlerinde müşterilerine 1-2 haftada teslimat imkanı sunuyor. Kurulduğu tarihten itibaren gösterdiği başarıyla kısa süre içerisinde hem iç pazar hem de dış pazarda büyüyen firma, başta Amerika olmak üzere Fransa, Polonya, Kazakistan, Almanya, Irak, İspanya gibi toplam 24 ülkeye ihracat gerçekleştiriyor. Katıldığı fuarlarla ticaret ağını daha da genişletmeyi isteyen firma, gelecek yıllarda Avrupa’da yer alacak bir montaj üssü kurmayı ve ihracat rakamlarını daha fazla artırmayı da hedefliyor.

Yerli üretici olarak Türkiye pazarına fiyat ve teslimat sürelerinde avantaj sağlayan marka, bu avantajın yanı sıra teknik destek hizmeti de sunuyor. Hızlı teslimat konusunda etkin bir marka olan MecMot, satış sonrası yedek parça ve servis hizmetlerinde de çok önemli avantajlar sunuyor.

Dairesel hareketi lineer hareket çevirerek yük kaldırma, baskı oluşturma gibi uygulamalarda hemen hemen tüm endüstriye güvenli ve uzun ömürlü çözümler sunan screwjackin yerli mucidi olan MecMot, diğer ürün grupları linear aktuatörler ve yön değiştirici ürünleriyle de endüstrinin çözüm ortağı olarak büyümeye devam ediyor.

Sorularınız ve ürün talepleriniz için bize yazın!

Makale veya haberde geçen ürünler hakkında bilgi almak ve talepte bulunmak için destek@uretimtek.com adresimize yazabilirsiniz.

Devamını Oku

Aktüatörler

Elektrikli entegre servo aktüatör için büyük neden

Yayın Tarihi:

2 sene önce

8 Şubat 2022

Yazar:

Editor

Yayın Görüntüleme: 1.257

Aktüatörün dışına monte edilmiş motora sahip elektrikli çubuk aktüatör çeşitleri çok bilinen bir uygulamadır. Bu düzenleme, motor seçimine olanak tanıyan avantajı beraberinde getirir ancak boşluk gibi bir dezavantaj bulunur. Harici motor, hacmi ve taban yüz ölçümünü daha da artırır. Motoru aktüatörün içine koyarak alan kazanılabilir. Robotla taşınan cihazlar, küçük alandaki hidrolik düzenlemeler, punta kaynağı, pres bağlantısı, valf ve proses kontrolü ile sıvı dağıtımı gibi kurulumlar için idealdir. Entegre bir motor aktüatörünün başka avantajları da vardır; ancak küçük düşünmek avantajlıdır çünkü entegre motor ve aktüatör kompakt bir yapıdadır.

Tolomatic, geleneksel bir çubuk aktüatörü (motoru dışarıda olan), bir kuplör, kayış veya dişli kutusu ile bağlanan harici bir motor tarafından tahrik edilen bir vida tertibatı olarak tanımlar. Motor, aktüatör gövdesinin yanında veya sıralı olarak (ters paralel) monte edilebilir.

Öte yandan entegre bir aktüatör, dahili bir oyuk çekirdekli servo motora rijit bir şekilde bağlanmış ve bu motor tarafından tahrik edilen bir vida tertibatıdır. Mekanik aktüatör ve servo motor, tek bir montajda birleştirilir. Bu tek ünite daha sonra servo sürücü ve hareket kontrolörü ile entegre edilir.

Kompakt tasarımın nedeni, dahili servo motor ve vida tertibatının birlikte çalışma şeklidir. Servo motorun rotoru ve statoru doğrudan gövdeye yerleştirilmiştir. Somun (bilye veya makara), motordan dışarı doğru uzanan ve geri çekilen baskı borusuna bağlıdır. Motor sargıları döner ve vida milinin arka ucuna bağlanır, bu daha sonra itme borusu ile somun tertibatını yukarı ve geri hareket ettirir ve motorun içine sokar.

Aktüatör, ABB, Allen Bradley, Fanuc, Kollmorgen, Mitsubishi, Nidec, Rockwell, Siemens ve diğerleri dahil olmak üzere çeşitli geri bildirim cihazlarının kullanımı yoluyla uzun bir sürücü tedarikçileri listesiyle iletişim kurmak üzere kurulmuştur.

Avantajlar

Entegre bir aktüatör, geleneksel çubuk tipi aktüatörlerle aynı özellik setlerine ve yeteneklere sahiptir. Tolomatic IMA söz konusu olduğunda bu, silindir ve bilyalı vida seçenekleri, dönme önleme, giriş koruması ve isteğe bağlı motor frenleri dahil olmak üzere yaklaşık 30 kN’ye (7,000 lbf) kadar olan kuvvetler anlamına gelir. Entegre servo motor aktüatörlerinin bazı önemli avantajları şunlardır:

Esneklik: Entegre aktüatörler, kullanılan kontrol sisteminden bağımsız olarak mekanik formu, uyumu ve işlevi korur. Bu, mekanik düzenekleri değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırırken çoklu kontrol şemaları için daha fazla esneklik sağlayabilir. Entegre bir aktüatör, geleneksel bir aktüatör/motor kombinasyonundan daha az bileşene sahiptir. Bu da daha küçük bir genel ayak izi ve toplam ağırlık sağlar. Alt ağırlık merkezlerini ekleyin ve entegre aktüatörler, kol sonu işleme ve sürekli şok ve/veya titreşimli uygulamalar için idealdir.

Giriş koruması: Daha az mekanik bağlantı ve bağlantı elemanı, olası giriş sayısı ihtiyacını azaltır.

Verimlilik ve güvenilirlik: Geleneksel aktüatörlere göre daha az hareketli bileşene sahip entegre aktüatörler, en yüksek verimliliği ve güvenilirliği sağlar.

Konumsal doğruluk: Rijit motor bağlantısı, üstün konumsal doğruluk ve çift yönlü tekrarlı çalışma sağlar.

Hızlanma ve tepki verme: Entegre bir aktüatörde motor ve mekanik sistem arasındaki bağlantı, artan dinamik tepkiyle sonuçlanan sert bir tork iletim sistemi oluşturur.

Şok ve titreşim: Montaj yüzeyine daha yakın olan alçak ağırlık merkezi nedeniyle, entegre aktüatörler tipik olarak şok ve titreşim yüklerine karşı daha yüksek toleransa sahip olacaktır.

Uygulamalar

Entegre aktüatörler, geleneksel çubuk tipi aktüatörlerin kullanıldığı hemen hemen her uygulama için idealdir. Bu üç uygulama örneği, bir güvenlik bariyerinde kullanılan, keresteyi bir konveyör üzerinde hizalayan ve lastik sırtı uygulamak için kullanılan entegre bir aktüatörü açıklamaktadır.

Güvenlik bariyeri: Hızlı ve anında hareket

Güvenlik bariyerleri, elektrik kesintisi durumunda bile hızlı ve talep üzerine hareket etmelidir. Savunma, ulaşım ve petrokimya endüstrilerinin yanı sıra kurumsal tesisler ve havaalanları tarafından sıklıkla kullanılan bu kritik uygulama için yanıt hızı çok önemlidir. Entegre bir aktüatörün kompakt tasarımı idealdir çünkü yüzeyin altında bulunan sıkı düzeneğe uyar. Güvenlikli asansör kapıları için kontrol sistemleri tipik olarak hidroliktir, ancak yağ, işletim ve güvenlik sorunlarına neden olabilir. Elektrikli aktüatörler, hidrolik performansı da etkileyen aşırı hava koşullarına ilişkin endişelerin yanı sıra bu sorunu da ortadan kaldırır. Güvenlik kapıları bazen düşük görev döngüsü operasyonları olabilse de makaralı vida tasarımı, kapıların gerektiğinde hızlı ve anında hareket etmesini sağlar.

Kılavuz: Konveyör üzerinde hizalama

Daha fazla kereste işleyicisinin çeşitli nedenlerle elektrikli doğrusal hareket kontrolüne geçtiğini görüyoruz. Bu durumda, konveyörden aşağı inerken her panoyu kaplayan malzemenin konumunu düzeltmek için bir kereste işlemcisine ihtiyaç vardı. Amaç, daha esnek konumlandırmanın yanı sıra bakım ve kontaminasyonu azaltmaktı. Çevre toza ve enkaza eğilimliydi ve bina iklim kontrollü değildi. Giriş ve sıcaklık dalgalanması da performansı düşürdü. IMA33 entegre servo motor çubuk tipi aktüatöre geçiş, üreticinin ihtiyaçlarını karşıladı. Vidalı mil, çeşitli pano uzunluklarını ve pano hizalamasını gelişmiş doğruluk ve tekrarlanabilirlikle işlemek için gereken esnek konumlandırma yetenekleri (sonsuz çit tampon konumları) sağladı. Elektrikli aktüatör çözümü, mevcut hidrolik teknolojiden önemli ölçüde daha verimliydi (~%80’e karşı %45). Ayrıca, elektrikli aktüatör çözümü bakım gerektirmeyen ve sıvı sızıntısı olmayan bir çözümdü. Contaları, hidrolik sıvı tutma basıncına yönelik değil, sadece giriş koruması için kullanılır. IP67 derecesi, aktüatörü uygulamada nem ve tozdan korumuştur.

Lastik sırtı uygulama: Tutarlı güç ve dijital parmak izi kazanma

Lastik endüstrisi aynı zamanda geleneksel olarak hidroliğe dayanan, ancak üretkenliği artırmak için değişiklik yapmak ve ekipmanı yükseltmek isteyen, büyümekte olan önemli bir endüstridir. Lastik üreticisi, lastik muhafazalarına diş uygulamak için pnömatik hareket kontrolüne güvendi. Ancak, pnömatik sistem kesin bir kuvvet tutamadı, bu da kusurlara ve ürünün reddedilmesine neden oldu. Üretici, kalite sorununa ek olarak, işlem sırasında uygulanan kuvvetleri de kaydetmek istedi.

Üretici, kaliteyi ve veri toplamayı iyileştirmek için entegre servo motor aktüatörleri kullanarak pnömatik sistemden elektrikli sisteme geçti. Aktüatörün servo motoru, her makinenin dijital parmak izinin uygulama derecesini ve kuvvetini belirledi.

Kaynak: Tolomatic Blog