STÖBER’in SD6 serisi servo motor sürücülerine entegre gelişmiş güvenlik modülü yeni ve güçlü SE6 Güvenlik Modülü.
SD6 Serisi Servo Motor Sürücüleri için SE6 Güvenlik Modülü
Önde gelen uluslararası güç aktarımı ve hareket kontrol uzmanı STÖBER, Pilz-Safe Automation ile iş birliği yaparak SD6 servo motor sürücüleri için yeni bir SE6 güvenlik modülü tasarladı.
SD6 serisi servo motor sürücülerini zaten kullanan veya kullanmayı planlayanlar için SE6 güvenlik modülü, EN 61800-5-2 ve EN ISO 13849-1 standartlarında, kullanımı kolay ve SIL 3, PL e’ye (kategori 4) kadar güvenlikle ilgili uygulamalarda güvenli sürücü izlemeye izin veren yeni bir modüldür. En kötü durumda bile 10 milisaniyeden daha düşük yanıt süresi, tasarım mühendislerinin makinelerdeki güvenlik mesafelerini minimumda tutmasını sağlayarak hızlı bir duruş sağlar.
Öne çıkan özelliklerinden biri, Güvenli Fren Kontrolü (Safe Brake Control – SBC) ve test döngüsü izlemeli Güvenli Fren Testi (Safe Brake Test – SBT) içeren “güvenli fren yönetimi”dir. STÖBER’in Servo Sürücü Aksesuarlarından sorumlu ürün müdürü, Markus Frei “Bu ürün, servo motor sürücüsünün yakında piyasaya sürülecek olan EN 16090-1 standartlarının gerekliliklerini yerine getirmesini sağlar ve Alman Sosyal Kaza Sigortası’nın (Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung veya DGUV) bir yayınına dayanmaktadır” dedi. Frei, “DGUV ticaret yayını, DIN EN ISO 16090-1: 2016-02 taslak standardının temelini oluşturuyor, burada dikey eksenlerin güvenliği konusu ilk kez bir standartta tanımlanıyor” diyerek sözlerine devam etti.
Güvenli Tork Kapatma (Safe Torque Off – STO), Güvenli Durdurma 1 (Safe Stop 1 – SS1) ve Güvenli Durdurma 2 (Safe Stop 2 – SS2) işlevlerine ek olarak SE6, güvenli hareket ve güvenli hareket izleme işlevleri de sağlar. Güvenli Sınırlı Hız (Safely Limited Speed – SLS) ve Güvenli Hız Aralığı (Safe Speed Range – SSR) işlevleri, sürücünün, yapılandırılmış hız sınırı değerlerini aşmamasını sağlar.
Güvenli Yön (Safe Direction – SDI) yapılandırılmış hareket yönünü izler ve Güvenle Sınırlı Artım (Safely Limited Increment – SLI) artışı güvenilir bir şekilde sınırlar. Güvenli Çalışma Durdurma (Safe Operating Stop – SOS) özelliği ile de etkin bir duruşu izler.
Kontrolsüz olarak durmayın!
Pilz-Safe Automation ile birlikte geliştirme sırasında gerçek dünyaya uygunluk konusu öncelik kazandı ve sonuç olarak tüm güvenlik fonksiyonları SIL 3, PL e’ye (kategori 4) kadar kullanılabilir hale getirildi.
Ayrıca SE6, bir limit değeri aşıldığında veya acil bir durdurma durumunda kullanıcının değişken bir şekilde yanıt vermesine izin verir. “Bir limit değeri ihlal edildiğinde servo motor sürücüsünü derhal kapatmak ve sürücünün kontrolsüz bir şekilde durdurulmasını sağlamak her zaman iyi bir fikir değildir. Hızlı ve basit bir yeniden başlatma için, eğer kontrolcü bunu yapamazsa, kontrollü bir müdahale için sürücüyü, bilinçli olarak durdurmak her zaman daha iyidir” diyor Frei
Sistem maliyetlerinizi azaltın
Özel motorlar, encoderler, kablolar, duruş veya hız algılama sensörlerinin kullanılması SE6 güvenlik modülünü kullananlar için gerekli değildir. Kullanıcı mevcut sürücü yapılandırmalarını yeniden kullanabilir veya uygulamaya uygun bileşenlere geçiş yapabilir. Bu da genellikle sistem maliyetlerinde bir azalma ile ilişkilidir.
Makinenin verimliliğini ve kullanılabilirliğini artırmaya devam etmek için, güvenlik fonksiyonlarının izleme mekanizmaları temel standart gereksinimlerin ötesine genişletilmiştir. Konuma dayalı sınır değer izleme veya parazit sinyallerinin öngörülü gizlenmesi sayesinde, amaçlanan sınır değerlere minimum parazit mesafesi ile yaklaşılabilir.
Çıkarılabilir veri deposuyla (paramodül) devreye almak çok kolay
Birçok STÖBER sürücü ürününde olduğu gibi, kullanıcı yalnızca çıkarılabilir veri deposunu (paramodül) değiştirmek ve değiştirmeyi onaylamak zorunda olduğu için değiştirme kolaydır. Bu sayede genel cihaz yapılandırmasını (parametreleri) yeni servo motor sürücüne aktarabilir ve bir uzmanlığa veya yazılım aracına ihtiyaç duymadan yapabilirsiniz.
Tutarlı ve iki kanallı bir yapıya sahip olan SE6 güvenlik modülü, tüm entegre bileşenleri her cihaz güç açılışında, her Güvenli Tork Kapatma (Safe Torque Off – STO)’dan sonra ve çalışma sırasında test eder. Sonuç olarak, emniyet fonksiyonlarının döngüsel fonksiyon testleri son kullanıcının bulunduğu yerde belgelendirmeye tabi olmayı ortadan kaldırılabilir.
STÖBER’in 6. nesil sürücüleri, yüksek verimli çok eksenli uygulamalar için güçlü, bağımsız ve çok eksenli servo motor sürücüleri sunar. Bu ürün ailesinin bir parçası olan esnek SD6 tek eksenli servo motor sürücüsü, 85 Amper akım değerine kadar nominal bir çıkış akımına sahiptir ve öncelikle merkezi olmayan hareket kontrolü ve sürücü tabanlı uygulamalarda kullanılır. Aynı zamanda lineer ve dönel senkron servo motorların yanı sıra asenkron motorları da kontrol eder.
Modüler arayüz konseptinin ve geniş aksesuar yelpazesinin bir avantajı, SD6 serisi servo motor sürücüsünün en özel tahrik görevlerini bile çözmek için hassas bir şekilde yapılandırılabileceği anlamına gelir.
CANopen, EtherCAT veya PROFINET haberleşme protokolü kartları daha yüksek seviyede bulunan kontrolöre bağlantı için seçilebilir.
